[发明专利]一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构有效
申请号: | 201910258677.8 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109806035B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 喻洪流;罗胜利;孟巧玲;李新伟;石萍;王多琎;李素姣;胡冰山;陈文明;王明辉 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61F2/60 | 分类号: | A61F2/60;A61F2/68 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构,涉及医疗康复器械领域,包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板,其中,固定板第一端与限位块连接,固定板第二端与定心连板第一端连接;所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板;所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接;所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板。本发明实现了髋关节假肢机械式蓄能助力,减少了使用者在行走过程中体能的消耗,调力装置不仅能够满足使用者在多种路况下对助力大小不同的要求,同时也可补偿其他两组扭簧的扭力衰减,从而延长使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 髋关节 假肢 调式 机械 蓄能 助力 机构 | ||
【主权项】:
1.一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构,其特征在于,包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板,其中,固定板第一端与限位块连接,固定板第二端与定心连板第一端连接;所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板;所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接;所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板;所述定力扭簧组的第一自由端与所述导向连板连接,所述定力扭簧组的第二自由端与所述填充板连接;所述调力扭簧组的第一自由端与所述调力滚轮连接,所述调力扭簧组的第二自由端与所述蓄力连板连接;所述辅助扭簧组的第一自由端与所述蓄力连板连接,所述辅助扭簧组的第二自由端与所述股外侧肌连板连接;所述填充板与所述导向连板第二端连接,所述填充板位于所述腿管内部且互相固定;所述调力滚轮与所述填充板通过销轴连接;所述插拔销钉与所述腿管连接;所述蓄力连板第一端与所述腿管连接,所述蓄力连板第二端与所述股外侧肌连板连接;所述调力滚轮还包括定位销孔,所述定位销孔设置为与所述插拔销钉配合;所述定心连板第二端分别与所述股外侧肌连板、所述股中间肌连板连接。
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