[发明专利]一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构

说明书

本发明公开了一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，涉及医疗康复器械领域，包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板，其中，固定板第一端与限位块连接，固定板第二端与定心连板第一端连接；所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板；所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接；所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板。本发明实现了髋关节假肢机械式蓄能助力，减少了使用者在行走过程中体能的消耗，调力装置不仅能够满足使用者在多种路况下对助力大小不同的要求，同时也可补偿其他两组扭簧的扭力衰减，从而延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械领域，尤其涉及一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构。

背景技术

随着我国残疾病人比例日趋增长，高位截肢的病人也有所增加，髋关节假肢的需求有上升趋势，传统的髋关节假肢因其旋转中心与实际髋关节旋转中心重合度不高而造成严重的步态对称性问题，远程中心旋转机构的出现在一定程度上解决了这一问题，但从机构的实际工作情况来看无动力的髋关节假肢需要使用者依靠腰部力量将假肢甩出以达到行走的目的，这一过程极大程度上消耗了病人的体力。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于髋关节假肢的可调式机械式蓄能助力机构，不仅不会增加原有髋关节假肢的整体体积，而且可以在病人行走过程中起到一定的助力作用。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何通过在髋关节假肢板件的连接处植入弹性储能元件，以达到在正常步态周期内实现蓄能释能的效果，从而达到有效助力的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板，其中，固定板第一端与限位块连接，固定板第二端与定心连板第一端连接；所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板；所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接；所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板；所述定力扭簧组的第一自由端与所述导向连板连接，所述定力扭簧组的第二自由端与所述填充板连接；所述调力扭簧组的第一自由端与所述调力滚轮连接，所述调力扭簧组的第二自由端与所述蓄力连板连接；所述辅助扭簧组的第一自由端与所述蓄力连板连接，所述辅助扭簧组的第二自由端与所述股外侧肌连板连接；所述填充板与所述导向连板第二端连接，所述填充板位于所述腿管内部且互相固定；所述调力滚轮与所述填充板通过销轴连接；所述插拔销钉与所述腿管连接；所述蓄力连板第一端与所述腿管连接，所述蓄力连板第二端与所述股外侧肌连板连接；所述调力滚轮还包括定位销孔，所述定位销孔设置为与所述插拔销钉配合；所述定心连板第二端分别与所述股外侧肌连板、所述股中间肌连板连接。

进一步地，所述定位销孔均匀分布在所述调力滚轮上，所述定位销孔共有10-20个，所述定位销孔的直径为2-10mm。

进一步地，所述填充板还包括凸条和圆形槽，所述定力扭簧组的第二自由端与所述凸条连接，所述调力滚轮设置在所述圆形槽内。

进一步地，所述定心连板第二端与所述股外侧肌连板通过法兰轴承连接，所述定心连板第二端与所述股外侧肌连板的连接点有2个。

进一步地，所述定心连板第二端与所述股中间肌连板通过法兰轴承连接，所述定心连板第二端与所述股中间肌连板的连接点设置在所述定心连板第二端与所述股外侧肌连板连接点靠近所述固定板的一侧。

进一步地，所述蓄力连板设置为镂空结构；所述股外侧肌连板设置为镂空结构。

进一步地，所述插拔销钉与所述腿管通过螺纹连接，所述螺纹连接所用螺纹是细牙螺纹。

进一步地，所述导向连板还包括限位槽，所述定力扭簧组的第一自由端与所述限位槽连接。