[发明专利]一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构

权利要求书

1.一种用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，包括固定板、限位块、导向模块、助力模块、定心连板，其中，固定板第一端与限位块连接，固定板第二端与定心连板第一端连接；

所述导向模块包括导向连板、股中间肌连板；所述导向连板第一端与所述股中间肌连板连接；

所述助力模块包括定力扭簧组、填充板、调力扭簧组、调力滚轮、插拔销钉、腿管、蓄力连板、辅助扭簧组、股外侧肌连板；所述定力扭簧组的第一自由端与所述导向连板连接，所述定力扭簧组的第二自由端与所述填充板连接；所述调力扭簧组的第一自由端与所述调力滚轮连接，所述调力扭簧组的第二自由端与所述蓄力连板连接；所述辅助扭簧组的第一自由端与所述蓄力连板连接，所述辅助扭簧组的第二自由端与所述股外侧肌连板连接；

所述填充板与所述导向连板第二端连接，所述填充板位于所述腿管内部且互相固定；

所述调力滚轮与所述填充板通过销轴连接；

所述插拔销钉与所述腿管连接；

所述蓄力连板第一端与所述腿管连接，所述蓄力连板第二端与所述股外侧肌连板连接；

所述调力滚轮还包括定位销孔，所述定位销孔设置为与所述插拔销钉配合；

所述定心连板第二端分别与所述股外侧肌连板、所述股中间肌连板连接。

2.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述定位销孔均匀分布在所述调力滚轮上，所述定位销孔共有10-20个，所述定位销孔的直径为2-10mm。

3.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述填充板还包括凸条和圆形槽，所述定力扭簧组的第二自由端与所述凸条连接，所述调力滚轮设置在所述圆形槽内。

4.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述定心连板第二端与所述股外侧肌连板通过法兰轴承连接，所述定心连板第二端与所述股外侧肌连板的连接点有2个。

5.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述定心连板第二端与所述股中间肌连板通过法兰轴承连接，所述定心连板第二端与所述股中间肌连板的连接点设置在所述定心连板第二端与所述股外侧肌连板连接点靠近所述固定板的一侧。

6.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述蓄力连板设置为镂空结构；所述股外侧肌连板设置为镂空结构。

7.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述插拔销钉与所述腿管通过螺纹连接，所述螺纹连接所用螺纹是细牙螺纹。

8.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述导向连板还包括限位槽，所述定力扭簧组的第一自由端与所述限位槽连接。

9.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述调力滚轮还包括限位孔，所述调力扭簧组的第一自由端与所述限位孔连接。

10.如权利要求1所述的用于髋关节假肢的可调式机械蓄能助力机构，其特征在于，所述限位块底部设置有弧形导槽，所述导向连板设置在所述限位块和所述蓄力连板之间，所述导向连板设置在所述弧形导槽中运动，所述腿管第一端的端面设置为始终与所述弧形导槽的弧面保持接触。