[发明专利]一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法

摘要

一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，包括：第一刮粪机通过驱动机构在清理轨道匀速巡逻运动，牵引机构通过牵引绳控制第二刮粪机匀速循环运动，悬吊机构驱动钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜悬吊上升并在第二预设时间后下降，履带式刮片进入旋转状态并将粪便导入排粪通道内，螺旋引导器进入旋转状态并将粪便导入至发酵通道内，作物投放通道根据螺旋引导器旋转圈数按照第一预设频率开启向发酵通道投放作物，发酵投放通道根据发酵通道重量变化按照第二预设频率开启向发酵通道投放发酵菌，恒温层进入预设温度的恒温状态，搅拌器进入搅拌状态，施肥通道将肥料排放至种植区域；自动化进行圈舍的粪便处理并将种植以及养殖进行结合。

主权项

1.一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、服务器（4）向存储于外圈（11）地面位置第一刮粪机（201）发送第一清理信号，第一刮粪机（201）根据第一清理信号启动并通过驱动机构（214）在设定的清理轨道（202）位置进行匀速巡逻运动；S2、所述服务器（4）向设置于内圈（10）两侧内壁位置与第二刮粪机（204）连接的牵引机构（203）发送第二清理信号，牵引机构（203）根据第二清理信号启动并通过牵引绳控制连接的第二刮粪机（204）在内圈（10）地面位置进行匀速循环运动；S3、所述服务器（4）每隔第一预设时间按照预设顺序向设置于内圈（10）内部顶端位置悬吊机构发送悬吊信号，悬吊机构根据悬吊信号驱动连接的钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜进行悬吊上升并在第二预设时间后驱动连接的钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜进行悬吊下降；S4、所述服务器（4）向设置于外圈（11）的刮片槽（205）内部位置的履带式刮片（206）发送旋转信号，履带式刮片（206）根据旋转信号进入旋转状态并将刮片槽（205）内部的粪便导入至与所述刮片槽（205）连接的排粪通道（207）内部；S5、所述服务器（4）向设置于排粪通道（207）内部的螺旋引导器（208）发送引导信号，螺旋引导器（208）根据引导信号进入旋转状态并将排粪通道（207）内部的粪便导入至与所述排粪通道（207）连接的发酵通道（300）内部位置；S6、所述服务器（4）向设置于发酵通道（300）顶部内部位置的作物投放通道（301）发送作物投放信号并向设置于发酵通道（300）顶端内部位置的发酵投放通道（302）发送发酵投放信号，作物投放通道（301）根据作物投放信号以及螺旋引导器（208）旋转圈数按照第一预设频率开启向发酵通道（300）内部投放作物，发酵投放通道（302）根据发酵投放信号以及发酵通道（300）重量变化按照第二预设频率开启向发酵通道（300）内部投放发酵菌；S7、所述服务器（4）向设置于发酵通道（300）外壁位置的恒温层（303）发送恒温信号并向设置于发酵通道（300）内部底端位置的搅拌器（304）发送搅拌信号，恒温层（303）根据恒温信号进入预设温度的恒温状态，搅拌器（304）根据搅拌信号启动进入搅拌状态；S8、所述服务器（4）根据第三预设时间向设置于内圈（10）下方位置以及种植区内部位置的施肥通道（305）发送肥料覆盖信号，施肥通道（305）根据肥料覆盖信号开启将连接的施肥管道（306）导入的肥料排放至种植区域（12）。