[发明专利]一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、服务器（4）向存储于外圈（11）地面位置第一刮粪机（201）发送第一清理信号，第一刮粪机（201）根据第一清理信号启动并通过驱动机构（214）在设定的清理轨道（202）位置进行匀速巡逻运动；

S2、所述服务器（4）向设置于内圈（10）两侧内壁位置与第二刮粪机（204）连接的牵引机构（203）发送第二清理信号，牵引机构（203）根据第二清理信号启动并通过牵引绳控制连接的第二刮粪机（204）在内圈（10）地面位置进行匀速循环运动；

S3、所述服务器（4）每隔第一预设时间按照预设顺序向设置于内圈（10）内部顶端位置悬吊机构发送悬吊信号，悬吊机构根据悬吊信号驱动连接的钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜进行悬吊上升并在第二预设时间后驱动连接的钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜进行悬吊下降；

S4、所述服务器（4）向设置于外圈（11）的刮片槽（205）内部位置的履带式刮片（206）发送旋转信号，履带式刮片（206）根据旋转信号进入旋转状态并将刮片槽（205）内部的粪便导入至与所述刮片槽（205）连接的排粪通道（207）内部；

S5、所述服务器（4）向设置于排粪通道（207）内部的螺旋引导器（208）发送引导信号，螺旋引导器（208）根据引导信号进入旋转状态并将排粪通道（207）内部的粪便导入至与所述排粪通道（207）连接的发酵通道（300）内部位置；

S6、所述服务器（4）向设置于发酵通道（300）顶端内部位置的作物投放通道（301）发送作物投放信号并向设置于发酵通道（300）顶端内部位置的发酵投放通道（302）发送发酵投放信号，作物投放通道（301）根据作物投放信号以及螺旋引导器（208）旋转圈数按照第一预设频率开启向发酵通道（300）内部投放作物，发酵投放通道（302）根据发酵投放信号以及发酵通道（300）重量变化按照第二预设频率开启向发酵通道（300）内部投放发酵菌；

S7、所述服务器（4）向设置于发酵通道（300）外壁位置的恒温层（303）发送恒温信号并向设置于发酵通道（300）内部底端位置的搅拌器（304）发送搅拌信号，恒温层（303）根据恒温信号进入预设温度的恒温状态，搅拌器（304）根据搅拌信号启动进入搅拌状态；

S8、所述服务器（4）根据第三预设时间向设置于内圈（10）下方位置以及种植区内部位置的施肥通道（305）发送肥料覆盖信号，施肥通道（305）根据肥料覆盖信号开启将连接的施肥管道（306）导入的肥料排放至种植区域（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：

S10、服务器（4）向设置于内圈（10）与外圈（11）之间位置的倾斜金属板（307）发送启动信号，倾斜金属板（307）根据启动信号控制外表面的金属带旋转将内圈（10）导出的粪便导入至设置于外圈（11）地面位置的清理通道（200）内部；

S11、所述服务器（4）向设置于外圈（11）地面位置的刮片槽（205）发送开启信号并向设置于内圈（10）底部位置以及种植区域（12）位置的植物生长补光灯（308）发送光控信号，刮片槽（205）根据开启信号进入开启状态，植物生长补光灯（308）根据光控信号启动向种植区域（12）的种植物进行补光。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：

S60、服务器（4）向设置于发酵通道（300）内部位置的重量检测仪（309）发送重量检测信号，重量检测仪（309）根据重量检测信号启动实时获取发酵通道（300）内部的粪便重量数据并将粪便重量数据反馈给所述服务器（4）；

S61、所述服务器（4）实时根据粪便重量数据实时计算发酵通道（300）所需投放的发酵菌重量数据并将包含有发酵菌重量数据的发酵投放信号发送给设置于发酵通道（300）顶端内部位置的发酵投放通道（302）。