[发明专利]一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法

说明书

一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，包括：第一刮粪机通过驱动机构在清理轨道匀速巡逻运动，牵引机构通过牵引绳控制第二刮粪机匀速循环运动，悬吊机构驱动钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜悬吊上升并在第二预设时间后下降，履带式刮片进入旋转状态并将粪便导入排粪通道内，螺旋引导器进入旋转状态并将粪便导入至发酵通道内，作物投放通道根据螺旋引导器旋转圈数按照第一预设频率开启向发酵通道投放作物，发酵投放通道根据发酵通道重量变化按照第二预设频率开启向发酵通道投放发酵菌，恒温层进入预设温度的恒温状态，搅拌器进入搅拌状态，施肥通道将肥料排放至种植区域；自动化进行圈舍的粪便处理并将种植以及养殖进行结合。

技术领域

本发明涉及牲畜粪便处理领域，特别涉及一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。畜牧业是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。在牲畜饲养的过程中，由于牲畜会在圈舍内排泄，牲畜的排泄物会在圈舍内堆积，使得圈舍的环境受到影响，因此需要及时进行清理，目前，用于对农场养殖时清理粪便的装置大多结构简单，且大多需要依靠人力完成，这样的清理方式清理的速度较慢，效率较低。

然，如何将饲养牲畜的圈舍、自动化以及种植业相结合，自动化的将圈舍内部牲畜排泄的粪便进行清理、收集以及处理，并将处理完成的有机肥施于指定的种植区域，提高圈舍清理的效率并提高粪便的利用率是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中所描述的现有技术所存在的缺点，本发明实施例提供了一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于物联网的圈舍自动化生态循环系统控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、服务器向存储于外圈地面位置第一刮粪机发送第一清理信号，第一刮粪机根据第一清理信号启动并通过驱动机构在设定的清理轨道位置进行匀速巡逻运动；

S2、所述服务器向设置于内圈两侧内壁位置与第二刮粪机连接的牵引机构发送第二清理信号，牵引机构根据第二清理信号启动并通过牵引绳控制连接的第二刮粪机在内圈地面位置进行匀速循环运动；

S3、所述服务器每隔第一预设时间按照预设顺序向设置于内圈内部顶端位置悬吊机构发送悬吊信号，悬吊机构根据悬吊信号驱动连接的钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜进行悬吊上升并在第二预设时间后驱动连接的钢丝绳将穿戴有悬吊服的牲畜进行悬吊下降；

S4、所述服务器向设置于外圈的刮片槽内部位置的履带式刮片发送旋转信号，履带式刮片根据旋转信号进入旋转状态并将刮片槽内部的粪便导入至与所述刮片槽连接的排粪通道内部；

S5、所述服务器向设置于排粪通道内部的螺旋引导器发送引导信号，螺旋引导器根据引导信号进入旋转状态并将排粪通道内部的粪便导入至与所述排粪通道连接的发酵通道内部位置；

S6、所述服务器向设置于发酵通道顶端内部位置的作物投放通道发送作物投放信号并向设置于发酵通道顶端内部位置的发酵投放通道发送发酵投放信号，作物投放通道根据作物投放信号以及螺旋引导器旋转圈数按照第一预设频率开启向发酵通道内部投放作物，发酵投放通道根据发酵投放信号以及发酵通道重量变化按照第二预设频率开启向发酵通道内部投放发酵菌；

S7、所述服务器向设置于发酵通道外壁位置的恒温层发送恒温信号并向设置于发酵通道内部底端位置的搅拌器发送搅拌信号，恒温层根据恒温信号进入预设温度的恒温状态，搅拌器根据搅拌信号启动进入搅拌状态；