[发明专利]一种基于球轴承的减速器在审
| 申请号： | 201910257139.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109899458A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 苏进展;田晓峰;吕毅波;封硕;康靖;潘野;孙坤霄;张烜 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/04;F16H57/028 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于球轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线球轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线球轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 摆线针轮 球轴承 啮合 行星轮 摆线 减速器 固定设置 齿轮 壳体 内齿 下端 等弧度设置 壳体内侧壁 几何中心 上固定套 同轴设置 装配过程 孔设置 输出力 中空筒 上套 体位 平行 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种基于球轴承的减速器，其特征在于，包括主轴(1)、行星轮(4)、曲轴(3)、摆线球轴承(12)、壳体(8)和摆线针轮(6)；壳体(8)位中空筒装结构，主轴(1)同轴设置在壳体(8)的几何中心；两个曲轴(3)平行于主轴(1)等弧度设置在以主轴(1)为中心的圆上；两个曲轴(3)的下端均固定设置有行星轮(4)，主轴(1)的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮(4)均啮合；每个曲轴(3)上固定套设有两个摆线球轴承(12)，主轴(1)上套设有两个摆线针轮(6)，摆线针轮(6)位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承(12)均位于摆线针轮(6)的孔内；壳体(8)内侧壁上设置有与摆线针轮(6)边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。
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