[发明专利]一种基于球轴承的减速器

说明书

一种基于球轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线球轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线球轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别涉及一种基于球轴承的减速器。

背景技术

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。现有RV减速器工作工况复杂，容易受到过大冲击载荷影响，难以保证其寿命，同时装配复杂，维修更换不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于球轴承的减速器，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于球轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、摆线球轴承、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；每个曲轴上固定套设有两个摆线球轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。

进一步的，主轴上的两个摆线针轮形成摆线针轮组，曲轴上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承，支撑轴承与摆线针轮组之间设置有垫片。

进一步的，壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。

进一步的，端盖包括上端盖和下端盖，主轴穿过上端盖设置，曲轴穿过下端盖设置，且行星轮设置在下端盖外侧，下端盖上设置有两个与行星轮形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。

进一步的，上端盖一侧的支撑轴承固定设置在上端盖内侧壁上，曲轴插在支撑轴承内。

进一步的，曲轴与行星轮之间通过键连接；摆线针轮上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明使用球轴承能够承受径向载荷和轴向载荷，同时能够有效扩大减速器的调速范围，且降低噪音。

本发明采用双行星轮，结构对称，同时端盖上也均匀开设行星轮槽使输出力分布较为均匀；

本发明采用套筒式安装结构，逐级装配，装配过程规范流畅，装配效率高，装配过程简便，机械结构紧凑。

附图说明

图1本发明减速器剖面图

图2本发明减速器轴侧图