[发明专利]一种基于球轴承的减速器

权利要求书

1.一种基于球轴承的减速器，其特征在于，包括主轴(1)、行星轮(4)、曲轴(3)、摆线球轴承(12)、壳体(8)和摆线针轮(6)；壳体(8)位中空筒装结构，主轴(1)同轴设置在壳体(8)的几何中心；两个曲轴(3)平行于主轴(1)等弧度设置在以主轴(1)为中心的圆上；两个曲轴(3)的下端均固定设置有行星轮(4)，主轴(1)的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮(4)均啮合；每个曲轴(3)上固定套设有两个摆线球轴承(12)，主轴(1)上套设有两个摆线针轮(6)，摆线针轮(6)位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个摆线球轴承(12)均位于摆线针轮(6)的孔内；壳体(8)内侧壁上设置有与摆线针轮(6)边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于球轴承的减速器，其特征在于，主轴(1)上的两个摆线针轮(6)形成摆线针轮组，曲轴(3)上摆线针轮组的上下端均设置有支撑轴承(2)，支撑轴承(2)与摆线针轮组之间设置有垫片(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于球轴承的减速器，其特征在于，壳体(8)两端开口处分别设置有外圈球轴承(7)，外圈球轴承(7)的外圈与壳体(8)端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承(7)的内圈均固定设置有端盖(5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于球轴承的减速器，其特征在于，端盖(5)包括上端盖和下端盖，主轴(1)穿过上端盖设置，曲轴(3)穿过下端盖设置，且行星轮(4)设置在下端盖外侧，下端盖上设置有两个与行星轮(4)形状相匹配的凹坑，行星轮位于凹坑内。

5.根据权利要求4所述的一种基于球轴承的减速器，其特征在于，上端盖一侧的支撑轴承固定设置在上端盖内侧壁上，曲轴插在支撑轴承内。

6.根据权利要求1所述的一种基于球轴承的减速器，其特征在于，曲轴(3)与行星轮(4)之间通过键连接；摆线针轮(6)上以几何中心为圆心的圆周上开设有若干圆孔。