[发明专利]机器人通信方法、机器人通信系统及机器人有效
| 申请号： | 201910256063.6 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110071860B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张永 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/417 | 分类号： | H04L12/417;H04L12/40;H04B3/54 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及通信技术领域，尤其公开了一种机器人通信方法、机器人通信系统及机器人，其中，方法包括：从通信环网络的节点中选举生成管理节点，由管理节点生成令牌；管理节点生成通信环网络中所有节点的地址列表并广播地址列表；持有令牌的节点作为发送节点，当存在待发送数据包时，发送节点按照地址列表将待发送数据包发送给下一节点；通信环网络中的其他节点按照地址列表依次传输待发送数据包，当待发送数据包发送成功，发送节点按照地址列表将令牌发送给下一节点，下一节点成为新的发送节点。由此解决了机器人通信不可靠的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人通信方法，其特征在于，所述方法应用于通信环网络，所述通信环网络由至少两个节点组成，各节点间通过电力载波通信进行数据传输，所述方法包括：从所述通信环网络的节点中选举生成管理节点，由所述管理节点生成令牌；所述管理节点生成所述通信环网络中所有节点的地址列表并广播所述地址列表，其中，所述地址列表中按顺序存储有所述通信环网络中所有节点的地址；持有令牌的节点作为发送节点，当存在待发送数据包时，所述发送节点按照所述地址列表将所述待发送数据包发送给下一节点；所述通信环网络中的其他节点按照所述地址列表依次传输所述待发送数据包。
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