[发明专利]一种精密传动减速机在审
| 申请号： | 201910255769.0 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109899456A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 黄怀斌;李文涛;李剑利;王鹏飞;刘宗华;许国军;张庭勋 | 申请（专利权）人： | 中能(天津)智能传动设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/04;F16H57/029;F16H57/031 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精密传动减速机。包括输入齿轮轴，在输入齿轮轴一侧设置曲柄轴，曲柄轴由上至下依次贯穿设置输出盘、两个摆线轮、刚性盘、行星齿轮，曲柄轴中部设两个偏心部；在输出盘和曲柄轴上端之间、刚性盘和曲柄轴下端之间设置圆锥滚子轴承，两个摆线轮分别位于曲柄轴两个偏心部的外周，两个摆线轮呈圆周相差180°方向放置，在摆线轮与曲柄轴之间设置滚子轴承，行星齿轮与曲柄轴固定且与输入齿轮轴的齿轮相啮合，刚性盘与输出盘固定；包括针齿壳，针齿壳通过其内周设置的针齿销与摆线轮相啮合，在针齿壳与刚性盘之间、针齿壳与输出盘之间设置角接触球轴承。本发明传动比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、使用寿命长、回差小。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄轴 摆线轮 刚性盘 输出盘 针齿壳 输入齿轮轴 啮合 精密传动 行星齿轮 减速机 偏心部 角接触球轴承 圆锥滚子轴承 传动效率高 承载能力 滚子轴承 使用寿命 传动比 针齿销 齿轮 上端 传动 回差 外周 下端 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种精密传动减速机，其特征在于：包括输入齿轮轴(11)，在输入齿轮轴(11)的一侧设置有曲柄轴(2)，曲柄轴(2)由上至下依次贯穿设置有输出盘(6)、两个摆线轮(4)、刚性盘(7)、行星齿轮(3)，曲柄轴(2)中部设有两个偏心部，在输出盘(6)和曲柄轴(2)上端之间、刚性盘(7)和曲柄轴(2)下端之间均设置圆锥滚子轴承(13)，两个摆线轮(4)分别位于曲柄轴(2)两个偏心部的外周，两个摆线轮(4)呈圆周相差180°方向放置，在摆线轮(4)与曲柄轴(2)之间设置滚子轴承(12)，行星齿轮(3)通过内齿齿部与曲柄轴(2)固定，且与输入齿轮轴(11)的齿轮相啮合，刚性盘(7)与输出盘(6)通过紧固螺钉(18)固定连接；还包括针齿壳(8)，针齿壳(8)通过其内周设置的针齿销(5)与摆线轮(4)相啮合，在针齿壳(8)与刚性盘(7)之间、针齿壳(8)与输出盘(6)之间均设置角接触球轴承(16)。
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