[发明专利]一种精密传动减速机

说明书

本发明涉及一种精密传动减速机。包括输入齿轮轴，在输入齿轮轴一侧设置曲柄轴，曲柄轴由上至下依次贯穿设置输出盘、两个摆线轮、刚性盘、行星齿轮，曲柄轴中部设两个偏心部；在输出盘和曲柄轴上端之间、刚性盘和曲柄轴下端之间设置圆锥滚子轴承，两个摆线轮分别位于曲柄轴两个偏心部的外周，两个摆线轮呈圆周相差180°方向放置，在摆线轮与曲柄轴之间设置滚子轴承，行星齿轮与曲柄轴固定且与输入齿轮轴的齿轮相啮合，刚性盘与输出盘固定；包括针齿壳，针齿壳通过其内周设置的针齿销与摆线轮相啮合，在针齿壳与刚性盘之间、针齿壳与输出盘之间设置角接触球轴承。本发明传动比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、使用寿命长、回差小。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种精密传动减速机。

背景技术

目前国内大型光热发电塔式镜场定日镜的驱动主要采用蜗杆传动，但由于其齿部基本属于摩擦传动、啮合间隙逐步增大、总效率低至20％，因此严重影响发电效率，且暂无可有效适应机器人市场中大重型工业机器人重要关节配置的减速机，该类产品存在市场空白。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种传动比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、使用寿命长、回差小的精密传动减速机。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种精密传动减速机，包括输入齿轮轴，在输入齿轮轴的一侧设置有曲柄轴，曲柄轴由上至下依次贯穿设置有输出盘、两个摆线轮、刚性盘、行星齿轮，曲柄轴中部设有两个偏心部；

在输出盘和曲柄轴上端之间、刚性盘和曲柄轴下端之间均设置圆锥滚子轴承，两个摆线轮分别位于曲柄轴两个偏心部的外周，两个摆线轮呈圆周相差180°方向放置，在摆线轮与曲柄轴之间设置滚子轴承，行星齿轮通过内齿齿部与曲柄轴固定，且与输入齿轮轴的齿轮相啮合，刚性盘与输出盘通过紧固螺钉固定连接；

还包括针齿壳，针齿壳通过其内周设置的针齿销与摆线轮相啮合，在针齿壳与刚性盘之间、针齿壳与输出盘之间均设置角接触球轴承。

优选地：在输出盘上设置有加注油孔。

优选地：在针齿壳与输出盘之间设置唇形油封。

优选地：在输出盘上设置有密封盖。

优选地：在刚性盘的下方设置中间法兰盘，中间法兰盘外廓端面与针齿壳固接，中间法兰盘中间孔通过输入齿轮轴，中间法兰盘中间孔的外侧设置行星减速机，行星减速机的输出轴与输入齿轮轴连接。

优选地：在针齿壳与输出盘之间、针齿壳与中间法兰盘之间均设置密封圈。

将本发明技术方案应用于大型机器人臂。

将本发明技术方案应用于光热发电工程中定日镜的驱动。

本发明的有益效果是：本发明精密传动减速机，用于光热工程可实现减速比42500～44800，承载能力方面输出转矩20000～50000N·m；主体结构部分回差保持不大于1.2～2.5arc/min，本发明具有体积小、传动比大、回差小、承载力高、稳定性高、结构精度高等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二。

图中：1-行星减速机；2-曲柄轴；3-行星齿轮；4-摆线轮；5-针齿销；6-输出盘；7-刚性盘；8-针齿壳；9-密封圈；10-中间法兰盘；11-输入齿轮轴；12-滚子轴承；13-圆锥滚子轴承；14-加注油孔；15-密封盖；16-角接触球轴承；17-放油孔；18-紧固螺钉；19-唇形油封。

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式