[发明专利]一种精密传动减速机

权利要求书

1.一种精密传动减速机，其特征在于：包括输入齿轮轴(11)，在输入齿轮轴(11)的一侧设置有曲柄轴(2)，曲柄轴(2)由上至下依次贯穿设置有输出盘(6)、两个摆线轮(4)、刚性盘(7)、行星齿轮(3)，曲柄轴(2)中部设有两个偏心部，在输出盘(6)和曲柄轴(2)上端之间、刚性盘(7)和曲柄轴(2)下端之间均设置圆锥滚子轴承(13)，两个摆线轮(4)分别位于曲柄轴(2)两个偏心部的外周，两个摆线轮(4)呈圆周相差180°方向放置，在摆线轮(4)与曲柄轴(2)之间设置滚子轴承(12)，行星齿轮(3)通过内齿齿部与曲柄轴(2)固定，且与输入齿轮轴(11)的齿轮相啮合，刚性盘(7)与输出盘(6)通过紧固螺钉(18)固定连接；

还包括针齿壳(8)，针齿壳(8)通过其内周设置的针齿销(5)与摆线轮(4)相啮合，在针齿壳(8)与刚性盘(7)之间、针齿壳(8)与输出盘(6)之间均设置角接触球轴承(16)。

2.根据权利要求1所述的精密传动减速机，其特征在于：在输出盘(6)上设置有加注油孔(14)。

3.根据权利要求1所述的精密传动减速机，其特征在于：在针齿壳(8)与输出盘(6)之间设置唇形油封(19)。

4.根据权利要求1所述的精密传动减速机，其特征在于：在输出盘(6)上设置有密封盖(15)。

5.根据权利要求1所述的精密传动减速机，其特征在于：在刚性盘(7)的下方设置中间法兰盘(10)，中间法兰盘(10)外廓端面与针齿壳(8)固接，中间法兰盘(10)中间孔通过输入齿轮轴(11)，中间法兰盘(10)中间孔的外侧设置行星减速机(1)，行星减速机(1)的输出轴与输入齿轮轴(11)连接。

6.根据权利要求5所述的精密传动减速机，其特征在于：在针齿壳(8)与输出盘(6)之间、针齿壳(8)与中间法兰盘(10)之间均设置密封圈(9)。

7.将权利要求1-4任一项所述的精密传动减速机用于大型机器人臂。

8.将权利要求5或6所述的精密传动减速机用于光热发电工程中定日镜的驱动。