[发明专利]充电座的信号量化分布图的形成方法有效
| 申请号： | 201910255041.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109991980B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄惠保;周和文;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电座的信号量化分布图的形成方法。所述方法包括如下步骤：机器人基于充电座的位置，确定一个预设范围，并且将所述预设范围进行栅格化，形成多个栅格单元；机器人遍历所述预设范围，基于遍历过程中所检测到的充电座发出的引导信号，按照预设编码形式进行信号编码，形成分布信号，并将所述分布信号与当前位置所对应的栅格单元进行对应记录，形成所述信号量化分布图。机器人通过所述方法所形成的信号量化分布图，可以快速、准确地推算出充电座的位置，从而提高机器人的回座效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 信号 量化 分布图 形成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种充电座的信号量化分布图的形成方法，其特征在于，包括如下步骤：机器人基于充电座的位置，确定一个预设范围，并且将所述预设范围进行栅格化，形成多个栅格单元；机器人遍历所述预设范围，基于遍历过程中所检测到的充电座发出的引导信号，按照预设编码形式进行信号编码，形成分布信号，并将所述分布信号与当前位置所对应的栅格单元进行对应记录，形成所述信号量化分布图。
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