[发明专利]视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法有效
| 申请号： | 201910253190.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110351517B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 上口贤男;川上正一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/262 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供引导从规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动的视觉指导装置。视觉指导装置具备：图像数据取得部(111)，取得从规定位置观察机械(30)的图像数据、和从与该规定位置不同的其他位置观察机械(30)的图像数据；图像变换部(112)，制作通过一个以上的纵横比变换了由图像数据取得部(111)取得的从规定位置观察机械(30)的图像数据而得的一个以上的图像数据；和指导显示控制部(113)，使显示部(20)依次显示从规定位置观察机械(30)的图像数据、由图像变换部(112)制作的一个以上的图像数据、以及从与该规定位置不同的其他位置观察机械(30)的图像数据，由此引导从规定位置到与该规定位置不同的其他位置的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 指导 装置 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视觉指导装置，其特征在于，所述视觉指导装置具备控制部，所述控制部具备：图像数据取得部，其取得从规定位置观察机械的图像数据、和从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据；图像变换部，其制作通过一个以上的纵横比变换了由所述图像数据取得部取得的从所述规定位置观察所述机械的图像数据而得的一个以上的图像数据；以及指导显示控制部，其使显示装置依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据，由此引导从所述规定位置到与所述规定位置不同的其他位置的移动。
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