[发明专利]视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法

权利要求书

1.一种视觉指导装置，其特征在于，

所述视觉指导装置具备控制部，

所述控制部具备：

图像数据取得部，其取得从规定位置观察机械的图像数据、和从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据；

图像变换部，其制作通过一个以上的纵横比变换了由所述图像数据取得部取得的从所述规定位置观察所述机械的图像数据而得的一个以上的图像数据；以及

指导显示控制部，其使显示装置依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据，由此引导从所述规定位置到与所述规定位置不同的其他位置的移动。

2.根据权利要求1所述的视觉指导装置，其特征在于，

从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据针对每个构成所述机械的部件包含表示所述部件的安装位置的图像数据，

所述指导显示控制部使所述显示装置依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及表示所述部件的安装位置的图像数据，由此引导从所述规定位置到所述部件的安装位置的移动。

3.根据权利要求2所述的视觉指导装置，其特征在于，

所述指导显示控制部进一步在所述机械输出了报警的情况下，基于所述报警与所述部件的对应关系，使所述显示装置依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及表示与所述报警对应的所述部件的安装位置的图像数据，由此引导从所述规定位置到与所述报警对应的所述部件的安装位置的移动。

4.根据权利要求3所述的视觉指导装置，其特征在于，

所述指导显示控制部在依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及表示与所述报警对应的所述部件的安装位置的图像数据时，附带评语地显示于所述显示装置。

5.根据权利要求3或4所述的视觉指导装置，其特征在于，

所述指导显示控制部在依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及表示与所述报警对应的所述部件的安装位置的图像数据时，附带声音地显示于所述显示装置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的视觉指导装置，其特征在于，

从所述规定位置观察的所述机械的图像数据是从观察所述机械的操作面板的地点观察所述机械的外形图。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的视觉指导装置，其特征在于，

所述图像数据取得部从存储所述图像数据的存储装置取得所述图像数据。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的视觉指导装置，其特征在于，

所述指导显示控制部连接为能够通信。

9.一种机械，其特征在于，

所述机械具备权利要求1～8中任一项所述的视觉指导装置。

10.一种视觉指导系统，其特征在于，

所述视觉指导系统具备权利要求1～8中任一项所述的视觉指导装置和连接为能够通信的一个以上的所述机械。

11.一种视觉指导方法，其特征在于，

通过一个以上的计算机执行：

图像数据取得工序，取得从规定位置观察机械的图像数据、和从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据；

图像变换工序，制作通过一个以上的纵横比变换了由所述图像数据取得工序取得的从所述规定位置观察所述机械的图像数据而得的一个以上的图像数据；以及

指导显示控制工序，使显示装置依次显示从所述规定位置观察所述机械的图像数据、由所述图像变换工序制作的一个以上的图像数据、以及从与所述规定位置不同的其他位置观察所述机械的图像数据，由此引导从所述规定位置到与所述规定位置不同的其他位置的移动。