[发明专利]视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法

说明书

本发明提供引导从规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动的视觉指导装置。视觉指导装置具备：图像数据取得部(111)，取得从规定位置观察机械(30)的图像数据、和从与该规定位置不同的其他位置观察机械(30)的图像数据；图像变换部(112)，制作通过一个以上的纵横比变换了由图像数据取得部(111)取得的从规定位置观察机械(30)的图像数据而得的一个以上的图像数据；和指导显示控制部(113)，使显示部(20)依次显示从规定位置观察机械(30)的图像数据、由图像变换部(112)制作的一个以上的图像数据、以及从与该规定位置不同的其他位置观察机械(30)的图像数据，由此引导从规定位置到与该规定位置不同的其他位置的移动。

技术领域

本发明涉及视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法，该视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法基于从规定位置观察机械的图像数据以及从与上述规定位置不同的其他位置观察上述机械的图像数据，根据从上述规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动方向，生成动态的图像并显示于显示装置，由此引导从上述规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动。

背景技术

以往，在构造复杂的机械中，即便在产生报警，确定了故障部件的情况下，也难以确定故障部件的安装位置。该点，在专利文献1中，记载了为了确定车的故障位置，而显示与用户所具有的车辆相同的车辆的附图，边利用指导边确定故障位置的技术。

另外，在专利文献2中，例如，记载了当在传真装置产生了障碍时向PC通知障碍码，由此在PC中基于从传真装置通知的障碍码，执行与障碍码对应的预先存储的动画文件，从而显示用于引导障碍的修复操作的动画进行的操作指导的技术。

专利文献1：日本特开2001－137757号公报

专利文献2：日本特开平11－041388号公报

根据若为通常驾驶车的人则当然知晓的内部构造来说明在引用文献1的技术中被引用的图。但是，在构造因生产商不同而大幅变化且构造复杂的机床等机械的情况下，实际操作的操作人员熟知在通常时操作的机械的场所，但常常对机械的侧面、背面的构造感到陌生。因此，存在即使确定出故障部件、包含故障部件的单元，在这些部件、单元位于侧面、背面的情况下，也难以掌握部件、单元的安装位置的课题。

另外，在专利文献2的技术中，例如，为了通过动态的图示从某确定的场所引导至障碍产生位置，需要预先制作从确定的场所至障碍产生位置的动画文件。在该方法中，存在需要用于制作动画文件的特别的机器材料、设备从而进一步需要时间的课题。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供一种视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法，该视觉指导装置、视觉指导系统、以及视觉指导方法基于从规定位置观察机械的图像数据以及从与上述规定位置不同的其他位置观察上述机械的图像数据，根据从上述规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动方向，生成动态的图像并显示于显示装置，由此引导从上述规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动。

(1)根据本发明，提供一种视觉指导装置(例如，后述的“视觉指导装置10”)，其具备控制部(例如，后述的“控制部11”)，上述控制部具备：图像数据取得部(例如，后述的“图像数据取得部111”)，取得从规定位置观察机械(例如，后述的“机械30”)的图像数据、和从与上述规定位置不同的其他位置观察上述机械的图像数据；图像变换部(例如，后述的“图像变换部112”)，制作通过一个以上的纵横比变换了由上述图像数据取得部取得的从上述规定位置观察上述机械的图像数据而得的一个以上的图像数据；和指导显示控制部(例如，后述的“指导显示控制部113”)，使显示装置(例如，后述的“显示部20”)依次显示从上述规定位置观察上述机械的图像数据、由上述图像变换部制作的一个以上的图像数据、以及从与上述规定位置不同的其他位置观察上述机械的图像数据，由此引导从上述规定位置到与上述规定位置不同的其他位置的移动。