[发明专利]铰接式自行作业的机器及其操作方法有效
| 申请号： | 201910251626.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110316681B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 马尔科·艾奥蒂 | 申请（专利权）人： | 马尼托意大利有限责任公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 石磊 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种铰接式自行作业的机器(1)及其操作方法，和一种软件程序。该铰接式自行作业的机器例如铰接式伸缩臂叉装车等，包括：前框架(11)，设置有一对前轮(111)；提升臂(2)，适于支撑负载，铰接到前框架(11)上，并通过至少一个致动器(21、22)相对于前框架移动；后框架(12)，设置有一对后轮(121)，并铰接到前框架(11)；检测器件(51、53、54)，用于检测相对于前框架(11)和后框架(12)之间的转向角的角度参数；以及电子处理器件(6)，配置成基于角度参数控制致动器(21、22)的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 自行 作业 机器 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种铰接式自行作业的机器(1)，例如铰接式伸缩臂叉装车等，包括：前框架(11)，设置有一对前轮(111)；提升臂(2)，适于支撑负载，铰接到所述前框架(11)并通过至少一个致动器(21、22)相对于所述前框架移动；和后框架(12)，设置有一对后轮(121)，并铰接到所述前框架(11)；其特征在于，所述机器包括：检测器件(51、53、54)，用于检测相对于所述前框架(11)和所述后框架(12)之间的转向角的角度参数；和电子处理器件(6)，配置成基于所述角度参数控制所述致动器(21、22)的操作。
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