[发明专利]一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统

摘要

一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，包括：一级撤收机构、二级撤收机构、摆杆、锁紧缓冲装置。一级撤收机构安装在脐带塔上，摆杆的一端固定连接所述一级撤收机构；摆杆安装有用于向火箭加注作业的管线，加注作业时，摆杆的另一端贴靠在火箭芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构驱动摆杆在竖直平面内转动使摆杆的另一端贴靠在脐带塔上；所述摆杆的转动平面过火箭的轴线；摆杆另一端与脐带塔贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置；所述锁紧缓冲装置用于吸收由于摆杆转动产生的冲击力并将摆杆另一端锁紧固定在脐带塔上。本发明能够快速、安全地实现撤收锁紧，摆杆摆回过程中避让火箭起飞漂移空间，并具备高可靠性和冗余摆回机制。

主权项

1.一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，其特征在于，包括：一级撤收机构(1)、摆杆(3)、锁紧缓冲装置(4)；一级撤收机构(1)安装在脐带塔(5)上，摆杆(3)的一端固定连接所述一级撤收机构(1)；摆杆(3)安装有用于向火箭(6)加注作业的管线，加注作业时，摆杆(3)的另一端贴靠在火箭(6)的芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构(1)驱动摆杆(3)在竖直平面内转动使摆杆(3)的另一端贴靠在脐带塔(5)上；所述摆杆(3)的转动平面过火箭(6)的轴线；摆杆(3)另一端与脐带塔(5)贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置(4)；所述锁紧缓冲装置(4)用于吸收由于摆杆(3)转动产生的冲击力并将摆杆(3)另一端锁紧固定在脐带塔(5)上；加注作业时，摆杆(3)与水平面之间的安全夹角α满足：其中，x(h₀)为火箭水平方向的起飞漂移量，h₀为火箭助推器顶端到摆杆(3)转动轴轴线的垂直高度差，S为安全距离设计值，S的取值范围为1m～3m，L为摆杆(3)的长度，D为摆杆(3)转动轴轴线到火箭(6)芯级外壁的水平距离。