[发明专利]一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统

说明书

一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，包括：一级撤收机构、二级撤收机构、摆杆、锁紧缓冲装置。一级撤收机构安装在脐带塔上，摆杆的一端固定连接所述一级撤收机构；摆杆安装有用于向火箭加注作业的管线，加注作业时，摆杆的另一端贴靠在火箭芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构驱动摆杆在竖直平面内转动使摆杆的另一端贴靠在脐带塔上；所述摆杆的转动平面过火箭的轴线；摆杆另一端与脐带塔贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置；所述锁紧缓冲装置用于吸收由于摆杆转动产生的冲击力并将摆杆另一端锁紧固定在脐带塔上。本发明能够快速、安全地实现撤收锁紧，摆杆摆回过程中避让火箭起飞漂移空间，并具备高可靠性和冗余摆回机制。

技术领域

本发明涉及一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，属于火箭发射装置技术领域。

背景技术

现有火箭的撤收系统采用的是环抱式水平摆开的方式，从火箭两侧摆开到安全范围内，在火箭点火起飞前1～2分钟内完成摆开动作，摆开角度大于90°,对运行时间和速度的要求较低，不具备冗余撤收机制和自动锁紧机构。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，可为各种加注、供气、电缆等管线路提供安装及支承；并在火箭发射阶段，快速、可靠摆回让出火箭起飞通道，到位后具备缓冲和自动锁紧功能。

本发明的技术方案是：

一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，包括：一级撤收机构、二级撤收机构、摆杆、锁紧缓冲装置；

一级撤收机构安装在脐带塔上，摆杆的一端固定连接所述一级撤收机构；摆杆安装有用于向火箭加注作业的管线，加注作业时，摆杆的另一端贴靠在火箭的芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构驱动摆杆在竖直平面内转动使摆杆的另一端贴靠在脐带塔上；所述摆杆的转动平面过火箭的轴线；

摆杆另一端与脐带塔贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置；所述锁紧缓冲装置用于吸收由于摆杆转动产生的冲击力并将摆杆另一端锁紧固定在脐带塔上；

加注作业时，摆杆与水平面之间的安全夹角α满足：

其中，x(h₀)为火箭水平方向的起飞漂移量，h₀为火箭助推器顶端到摆杆转动轴轴线的垂直高度差，S为安全距离设计值，S的取值范围为1m～3m，L为摆杆的长度，D为摆杆转动轴轴线到火箭芯级外壁的水平距离。

所述锁紧缓冲装置包括：解锁气缸、弹簧、锁销、锁紧座、移动缓冲垫、固定缓冲垫、缓冲气缸和套筒；

锁紧座和移动缓冲垫固定在摆杆上；

锁紧座与脐带塔贴靠的位置设置有固定缓冲垫，缓冲气缸固定在固定缓冲垫上；摆杆向脐带塔贴靠过程中，缓冲气缸的活塞杆顶在移动缓冲垫上吸收由于摆杆转动产生的冲击力；

锁销的一端套装弹簧后连接解锁气缸；弹簧外套装有套筒，锁销的另一端在弹簧的弹力作用下伸出所述套筒；套筒、解锁气缸分别与脐带塔固定连接；

锁紧座上设置有导向滑道和盲孔，摆杆向脐带塔贴靠过程中，锁销的另一端沿所述导向滑道滑入所述盲孔，同时，解锁气缸锁紧锁销。

所述一级撤收机构包括：齿轮、齿条、驱动油缸；

驱动油缸固定在脐带塔上，所述齿轮和齿条互相啮合，所述齿轮与所述摆杆的一端固定连接；所述驱动油缸用于驱动齿条使齿轮转动。

二级撤收机构安装在脐带塔上；所述二级撤收机构包括：卷扬机、定滑轮、动滑轮、钢丝绳；

卷扬机、定滑轮均固定在脐带塔上，动滑轮固定在所述摆杆的另一端上；钢丝绳的一端连接卷扬机，钢丝绳的另一端依次绕过定滑轮、动滑轮后固定在脐带塔上。