[发明专利]一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统

权利要求书

1.一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，其特征在于，包括：一级撤收机构(1)、摆杆(3)、锁紧缓冲装置(4)；

一级撤收机构(1)安装在脐带塔(5)上，摆杆(3)的一端固定连接所述一级撤收机构(1)；摆杆(3)安装有用于向火箭(6)加注作业的管线，加注作业时，摆杆(3)的另一端贴靠在火箭(6)的芯级上；在火箭起飞过程中一级撤收机构(1)驱动摆杆(3)在竖直平面内转动使摆杆(3)的另一端贴靠在脐带塔(5)上；所述摆杆(3)的转动平面过火箭(6)的轴线；

摆杆(3)另一端与脐带塔(5)贴靠的位置设置有锁紧缓冲装置(4)；所述锁紧缓冲装置(4)用于吸收由于摆杆(3)转动产生的冲击力并将摆杆(3)另一端锁紧固定在脐带塔(5)上；

加注作业时，摆杆(3)与水平面之间的安全夹角α满足：

其中，x(h₀)为火箭水平方向的起飞漂移量，h₀为火箭助推器顶端到摆杆(3)转动轴轴线的垂直高度差，S为安全距离设计值，S的取值范围为1m～3m，L为摆杆(3)的长度，D为摆杆(3)转动轴轴线到火箭(6)芯级外壁的水平距离；

所述锁紧缓冲装置(4)包括：解锁气缸(401)、弹簧(402)、锁销(403)、锁紧座(405)、移动缓冲垫(406)、固定缓冲垫(407)、缓冲气缸(408)和套筒(409)；

锁紧座(405)和移动缓冲垫(406)固定在摆杆(3)上；

锁紧座(405)与脐带塔(5)贴靠的位置设置有固定缓冲垫(407)，缓冲气缸(408)固定在固定缓冲垫(407)上；摆杆(3)向脐带塔(5)贴靠过程中，缓冲气缸(408)的活塞杆顶在移动缓冲垫(406)上吸收由于摆杆(3)转动产生的冲击力；

锁销(403)的一端套装弹簧(402)后连接解锁气缸(401)；弹簧(402)外套装有套筒(409)，锁销(403)的另一端在弹簧(402)的弹力作用下伸出所述套筒(409)；套筒(409)、解锁气缸(401)分别与脐带塔(5)固定连接；

锁紧座(405)上设置有导向滑道和盲孔，摆杆(3)向脐带塔(5)贴靠过程中，锁销(403)的另一端沿所述导向滑道滑入所述盲孔，同时，解锁气缸(401)锁紧锁销(403)。

2.根据权利要求1所述的一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，其特征在于，所述一级撤收机构(1)包括：齿轮(101)、齿条(102)、驱动油缸(103)；

驱动油缸(103)固定在脐带塔(5)上，所述齿轮(101)和齿条(102)互相啮合，所述齿轮(101)与所述摆杆(3)的一端固定连接；所述驱动油缸(103)用于驱动齿条(102)使齿轮(101)转动。

3.根据权利要求2所述的一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，其特征在于，还包括安装在脐带塔(5)上的二级撤收机构(2)；

所述二级撤收机构(2)包括：卷扬机(201)、定滑轮(202)、动滑轮(203)、钢丝绳(204)；

卷扬机(201)、定滑轮(202)均固定在脐带塔(5)上，动滑轮(203)固定在所述摆杆(3)的另一端上；钢丝绳(204)的一端连接卷扬机(201)，钢丝绳(204)的另一端依次绕过定滑轮(202)、动滑轮(203)后固定在脐带塔(5)上。

4.根据权利要求1～3之一所述的一种火箭起飞零秒自动摆回的摆杆撤收系统，其特征在于，所述摆杆(3)为由管型材焊接而成桁架结构，摆杆(3)的截面宽度大于1m，摆杆(3)的截面高度大于2m，摆杆(3)用于安装加注管线，作业人员能够在摆杆(3)内部通行。