[发明专利]一种电动车的车速控制方法、系统及终端设备有效
| 申请号： | 201910249768.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109910635B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴明;吴一滔 | 申请（专利权）人： | 深圳猛犸电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 江欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电动车的扭矩模式下车速限制方法、系统及终端设备，包括：获取电机的当前转速；根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；对转速差进行比例积分控制及限幅后得到限制系数并与交轴电流设定值相乘，在电机最高转速附近对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。在通过磁场定向控制系统控制电机交轴电流的同时按照最高限制车速对电动车的车速进行限制，通过反馈调节交轴电流设定值使得电机转速处于限制范围内，在任意时刻都能够将车速限制最高限制车速以下，并且当车速在最高限制车速以下时不影响其正常的电流控制，有效地避免行车过程中出现车速超出规定的最高车速的情况，提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 车速 控制 方法 系统 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种电动车的车速控制方法，其特征在于，包括：获取电机的当前转速；根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；对所述转速差进行比例积分控制及限幅，得到限制系数；将所述限制系数与交轴电流设定值相乘，对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。
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