[发明专利]一种电动车的车速控制方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种电动车的车速控制方法，其特征在于，包括：

获取电机的当前转速；

根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；

对所述转速差进行比例积分控制及限幅，得到限制系数；

根据限制系数反馈调节交轴电流设定值，对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。

2.根据权利要求 1所述的电动车的车速控制方法，其特征在于，所述根据电机的当前转速与最高转速得到转速差，包括：

将所述电机的当前转速与最高转速输入减法器进行作差，输出转速差。

3.根据权利要求1所述的电动车的车速控制方法，其特征在于，所述对所述转速差进行比例积分控制及限幅，得到限制系数，包括：

将所述转速差输入抗饱和比例积分控制器，输出比例积分电流；

将所述比例积分电流输入限幅器，输出限制系数。

4.根据权利要求1所述的电动车的车速控制方法，其特征在于，所述根据限制系数反馈调节交轴电流设定值，进而对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速，包括：

将所述限制系数与给定的交轴电流输入乘法器，输出交轴电流设定值；

基于磁场定向控制系统根据所述交轴电流设定值对所述电机的转速进行控制，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。

5.根据权利要求1所述的电动车的车速控制方法，其特征在于，所述获取电机的当前转速，包括：

通过转速传感器获取电机的当前转速。

6.一种电动车的车速控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机的当前转速；

差值模块，用于根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；

限制模块，用于对所述转速差进行比例积分控制及限幅，得到限制系数；

调节模块，用于根据所述限制系数反馈调节交轴电流设定值，对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。

7.根据权利要求6所述的电动车的车速控制系统，其特征在于，所述限制模块包括：

比例积分单元，用于将所述转速差输入抗饱和比例积分控制器，输出比例积分电流；

限制单元，用于将所述比例积分电流输入限幅器，输出限制系数。

8.根据权利要求6所述的电动车的车速控制系统，其特征在于，所述调节模块包括：

调节单元，用于将所述限制系数与给定的交轴电流输入乘法器，输出交轴电流设定值；

控制单元，用于基于磁场定向控制系统根据所述交轴电流设定值对所述电机的转速进行控制，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。