[发明专利]一种电动车的车速控制方法、系统及终端设备

说明书

本发明适用于电动车技术领域，提供了一种电动车的扭矩模式下车速限制方法、系统及终端设备，包括：获取电机的当前转速；根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；对转速差进行比例积分控制及限幅后得到限制系数并与交轴电流设定值相乘，在电机最高转速附近对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。在通过磁场定向控制系统控制电机交轴电流的同时按照最高限制车速对电动车的车速进行限制，通过反馈调节交轴电流设定值使得电机转速处于限制范围内，在任意时刻都能够将车速限制最高限制车速以下，并且当车速在最高限制车速以下时不影响其正常的电流控制，有效地避免行车过程中出现车速超出规定的最高车速的情况，提高行车安全性。

技术领域

本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种电动车的车速控制方法、系统及终端设备。

背景技术

目前，通常采用磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)对电动摩托车的无刷直流电机进行控制。在电流(力矩)控制模式下，磁场定向控制方法的基本控制框图如图1所示。通常情况，在进行电流(力矩)控制时电机的运行速度在到达额定转速附近后将不再增加，以起到限制最高速度在额定转速附近的效果，但是如果在力矩控制模式下，需要将车速限制在额定转速以下的任意速度，以传统的闭环控制结构将无能为力。由于国标电动摩托车对车的最高车速有强制性的限制要求，而且从动力性的角度考虑通常选定的电机额定转速会大于规定(国标电动车的最高限制车速)的最高车速。因此，传统磁场定向控制方法难以实现将电机的转速限制在任意最高转速，以避免行车过程中出现车速超出规定的最高车速的情况。

综上所述，目前的磁场定向控制方法存在难以实现将电机的转速限制在任意最高转速，导致行车过程中容易出现车速超出规定的最高车速的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动车的车速控制方法、系统及终端设备，以目前的磁场定向控制方法(力矩控制模式下)存在难以实现将电机的转速限制在额定转速以下的任意最高转速，导致行车过程中容易出现车速超出规定的最高车速的问题。

本发明的第一方面提供了一种电动车的车速控制方法，包括：

获取电机的当前转速；

根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；

对所述转速差进行比例积分控制及限幅，得到限制系数；

根据所述限制系数反馈调节交轴电流设定值，对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。

本发明的第二方面提供了一种电动车的车速控制系统，包括：

获取模块，用于获取电机的当前转速；

差值模块，用于根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；

限制模块，用于对所述转速差进行比例积分控制及限幅，得到限制系数；

调节模块，用于根据所述限制系数与交轴电流设定值相乘，对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。

本发明的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取电机的当前转速；

根据电机的当前转速与最高转速得到转速差；

对所述转速差进行比例积分控制及限幅，得到限制系数；

将所述限制系数与交轴电流设定值相乘，对电机的转速进行反馈调节，以使电动车的车速小于或等于最高限制车速。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：