[发明专利]一种行星齿轮增速器

摘要

本发明提供了一种行星齿轮增速器，涉及增速器技术领域。其中，这种行星齿轮增速器通过设置第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构，以及连接机构让行星齿轮增速器具有稳定的输出转速。具体地，第一行星齿轮机构具有第一齿圈、第一电机、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星架、配置在第一行星架的第一输入轴，以及配置在第一太阳轮的第一输出轴。当第一输入轴的转速发生变化时，通过第一电机驱动第一齿圈发生转动，进而改变第一行星齿轮的转速，以弥补第一行星齿轮的变化的转速，进而达到稳定第一太阳轮的转速的目的，并实现稳定第一输出轴的转速的目的。

主权项

1.一种行星齿轮增速器，其特征在于，包含：(a)第一行星齿轮机构(1)，其包括第一齿圈(9)、能够驱动所述第一齿圈(9)转动的第一电机(4)、多个和所述第一齿圈(9)相内啮合的第一行星轮(5)、和所述第一行星轮(5)相外啮合的第一太阳轮(6)，以及可转动的配置在多个所述第一行星轮(5)上的第一行星架(7)；所述第一行星架(7)设置有第一输入轴(8)，所述第一太阳轮(6)设置有第一输出轴；(b)第二行星齿轮机构(2)，其包括固定设置的第二齿圈(12)、多个和所述第二齿圈(12)相内啮合的第二行星轮(11)、和所述第二行星轮(11)相外啮合的第二太阳轮(13)，以及可转动的配置在多个所述第二行星轮(11)上的第二行星架(10)；所述第二行星架(10)设置有第二输入轴，所述第二太阳轮(13)设置有第二输出轴(14)；(c)连接机构(3)，其用以连接所述第一输出轴和所述第二输入轴；所述第一输入轴(8)能够带动所述第一行星架(7)旋转，以驱动所述第一行星轮(5)旋转并带动所述第一太阳轮(6)旋转，以使所述第一输出轴旋转；所述第二输入轴能够带动所述第二行星架(10)旋转，以驱动所述第二行星轮(11)旋转并带动所述第二太阳轮(13)旋转，以使所述第二输出轴(14)旋转；所述第一电机(4)能够驱动所述第一齿圈(9)旋转，以改变所述第一输入轴(8)和所述第一输出轴的传动比。