[发明专利]一种行星齿轮增速器

说明书

本发明提供了一种行星齿轮增速器，涉及增速器技术领域。其中，这种行星齿轮增速器通过设置第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构，以及连接机构让行星齿轮增速器具有稳定的输出转速。具体地，第一行星齿轮机构具有第一齿圈、第一电机、第一行星轮、第一太阳轮、第一行星架、配置在第一行星架的第一输入轴，以及配置在第一太阳轮的第一输出轴。当第一输入轴的转速发生变化时，通过第一电机驱动第一齿圈发生转动，进而改变第一行星齿轮的转速，以弥补第一行星齿轮的变化的转速，进而达到稳定第一太阳轮的转速的目的，并实现稳定第一输出轴的转速的目的。

技术领域

本发明涉及增速器技术领域，具体而言，涉及一种行星齿轮增速器。

背景技术

风能是可再生的清洁能源，具有储量大、分布广等特点。因此，越来越受到人们的重视，也越来被广泛的使用。

现有技术中，风力发电普遍采用增速器，以提高输出轴的转速。现有技术中，由于增速器的输入轴和输出轴是定比传动。但是，自然界的风是处于变化的，因此输入轴的转速处于变化当中，进而导致输出轴转速的变化，不仅影响电力输出的稳定，而且会大大提高增速器内齿轮的磨损，降低设备的寿命。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种行星齿轮增速器，旨在改善现有技术中，现有技术中风力发电的增速器，不能提供稳定的输出转速的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种行星齿轮增速器，包含：

(a)第一行星齿轮机构，其包括第一齿圈、能够驱动所述第一齿圈转动的第一电机、多个和所述第一齿圈相内啮合的第一行星轮、和所述第一行星轮相外啮合的第一太阳轮，以及可转动的配置在多个所述第一行星轮上的第一行星架；所述第一行星架设置有第一输入轴，所述第一太阳轮设置有第一输出轴；

(b)第二行星齿轮机构，其包括固定设置的第二齿圈、多个和所述第二齿圈相内啮合的第二行星轮、和所述第二行星轮相外啮合的第二太阳轮，以及可转动的配置在多个所述第二行星轮上的第二行星架；所述第二行星架设置有第二输入轴，所述第二太阳轮设置有第二输出轴；

(c)连接机构，其用以连接所述第一输出轴和所述第二输入轴；

所述第一输入轴能够带动所述第一行星架旋转，以驱动所述第一行星轮旋转并带动所述第一太阳轮旋转，以使所述第一输出轴旋转；所述第二输入轴能够带动所述第二行星架旋转，以驱动所述第二行星轮旋转并带动所述第二太阳轮旋转，以使所述第二输出轴旋转；所述第一电机能够驱动所述第一齿圈旋转，以改变所述第一输入轴和所述第一输出轴的传动比。

作为进一步优化，所述连接机构为一连接轴，该连接轴和所述第一输出轴、所述第二输入轴为一体结构。

作为进一步优化，所述连接机构为一个或多个行星齿轮。

作为进一步优化，所述第一齿圈的内侧面和外侧面均设置有齿轮部，所述第一电机的输出端和所述第一齿圈相外啮合。

作为进一步优化，所述第一行星齿轮机构具有三个第一行星轮，所述第二行星齿轮机构具有三个第二行星轮。

作为进一步优化，所述第一行星轮、所述第一太阳轮，以及所述第一齿圈均为斜齿轮或者直齿轮。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：