[发明专利]一种行星齿轮增速器

权利要求书

1.一种行星齿轮增速器，其特征在于，包含：

(a)第一行星齿轮机构(1)，其包括第一齿圈(9)、能够驱动所述第一齿圈(9)转动的第一电机(4)、多个和所述第一齿圈(9)相内啮合的第一行星轮(5)、和所述第一行星轮(5)相外啮合的第一太阳轮(6)，以及可转动的配置在多个所述第一行星轮(5)上的第一行星架(7)；所述第一行星架(7)设置有第一输入轴(8)，所述第一太阳轮(6)设置有第一输出轴；

(b)第二行星齿轮机构(2)，其包括固定设置的第二齿圈(12)、多个和所述第二齿圈(12)相内啮合的第二行星轮(11)、和所述第二行星轮(11)相外啮合的第二太阳轮(13)，以及可转动的配置在多个所述第二行星轮(11)上的第二行星架(10)；所述第二行星架(10)设置有第二输入轴，所述第二太阳轮(13)设置有第二输出轴(14)；

(c)连接机构(3)，其用以连接所述第一输出轴和所述第二输入轴；

所述第一输入轴(8)能够带动所述第一行星架(7)旋转，以驱动所述第一行星轮(5)旋转并带动所述第一太阳轮(6)旋转，以使所述第一输出轴旋转；所述第二输入轴能够带动所述第二行星架(10)旋转，以驱动所述第二行星轮(11)旋转并带动所述第二太阳轮(13)旋转，以使所述第二输出轴(14)旋转；所述第一电机(4)能够驱动所述第一齿圈(9)旋转，以改变所述第一输入轴(8)和所述第一输出轴的传动比。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速器,其特征在于,所述连接机构(3)为一连接轴(15)，该连接轴(15)和所述第一输出轴、所述第二输入轴为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速器,其特征在于,所述连接机构(3)为一个或多个行星齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速器,其特征在于,所述第一齿圈(9)的内侧面和外侧面均设置有齿轮部，所述第一电机(4)的输出端和所述第一齿圈(9)相外啮合。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速器,其特征在于,所述第一行星齿轮机构(1)具有三个第一行星轮(5)，所述第二行星齿轮机构(2)具有三个第二行星轮(11)。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮增速器,其特征在于,所述第一行星轮(5)、所述第一太阳轮(6)，以及所述第一齿圈(9)均为斜齿轮或者直齿轮。