[发明专利]一种电镀设备及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电镀设备，包括控制器、行车系统、上料区、下料区以及电镀系统，上料区、下料区位置分别设有一个机器人，电镀系统包括数个电镀槽、清洗槽，每个电镀槽内设有一用于检测电镀液浓度的第一检测器，每一清洗槽内设有一用于检测清洗液液位值的第二检测器，电镀槽、清洗槽两侧还分别连接设有滑轨，行车系统包括行车架、夹持机构、升降机构，行车架底部两端各设有一滑块，两个滑块共同连接有驱动器，升降机构包括连接有丝杆的驱动电机，驱动电机设于行车架的顶部，丝杆底部连接设有底板，夹持机构包括有一对气缸以及与气缸连接的吸盘，一对吸盘分别设于底板的两端，本发明能够实现全自动电镀加工，减少人员参与，节约生产成本。

主权项

1.一种电镀设备，包括控制器、行车系统、上料区、下料区以及电镀系统，其特征在于，所述上料区、下料区位置分别设有一个机器人，所述电镀系统包括数个电镀槽、清洗槽，所述电镀槽、清洗槽呈直线排列于所述上料区与下料区之间，每个所述电镀槽内设有一用于检测电镀液浓度的第一检测器，每一所述清洗槽内设有一用于检测清洗液液位值的第二检测器，所述第一检测器、第二检测器分别与控制器连接，并且向控制器发送相应的数据信号，所述电镀槽、清洗槽两侧还分别连接设有滑轨，所述行车系统包括行车架、夹持机构、升降机构，所述行车架底部两端各设有一滑块，且所述滑块插套于所述滑轨内，所述两个滑块共同连接有驱动器，所述升降机构包括连接有丝杆的驱动电机，所述驱动电机设于所述行车架的顶部，所述丝杆底部连接设有底板，所述夹持机构包括有一对气缸以及与气缸连接的吸盘，所述一对吸盘分别设于所述底板的两端，用于夹持电镀滚筒，所述控制器还分别控制两个机器人执行上料、下料动作、控制驱动器带动行车架于滑轨内移动、控制夹持机构执行夹持动作、控制升降机构执行升降动作。