[发明专利]一种电镀设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电镀设备，包括控制器、行车系统、上料区、下料区以及电镀系统，上料区、下料区位置分别设有一个机器人，电镀系统包括数个电镀槽、清洗槽，每个电镀槽内设有一用于检测电镀液浓度的第一检测器，每一清洗槽内设有一用于检测清洗液液位值的第二检测器，电镀槽、清洗槽两侧还分别连接设有滑轨，行车系统包括行车架、夹持机构、升降机构，行车架底部两端各设有一滑块，两个滑块共同连接有驱动器，升降机构包括连接有丝杆的驱动电机，驱动电机设于行车架的顶部，丝杆底部连接设有底板，夹持机构包括有一对气缸以及与气缸连接的吸盘，一对吸盘分别设于底板的两端，本发明能够实现全自动电镀加工，减少人员参与，节约生产成本。

技术领域

本发明涉及电镀设备领域，尤其涉及一种电镀设备及其控制方法。

背景技术

国内电镀行业企业规模普遍较小，只有部分合资企业或正规专业化企业拥有国际先进的设备和设施，多数中小企业仍在使用过时的技术和设备，大量的生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至为手工操作，因此，电镀设备更新换代迫在眉睫。

电镀设备在电镀行业的发明和创新，特别是连续电镀设备的出现，标志着电镀行业的一大进步，电镀设备是实现工艺流程的基础设施，生产过程中的自动化消耗、原材料回收、少废弃物排放、少人化、智能化都与采用的设备水平有着直接关系，因此电镀生产设备必须是先进、高效、节能、节水、回收原材料、减少排放的设备，而实现上述要求，电镀设备的设计显得尤为重要。

发明内容

发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，本发明提供了一种电镀设备及其控制方法。

技术方案：一种电镀设备，包括控制器、行车系统、上料区、下料区以及电镀系统，所述上料区、下料区位置分别设有一个机器人，所述电镀系统包括数个电镀槽、清洗槽，所述电镀槽、清洗槽呈直线排列于所述上料区与下料区之间，每个所述电镀槽内设有一用于检测电镀液浓度的第一检测器，每一所述清洗槽内设有一用于检测清洗液液位值的第二检测器，所述第一检测器、第二检测器分别与控制器连接，并且向控制器发送相应的数据信号，所述电镀槽、清洗槽两侧还分别连接设有滑轨，所述行车系统包括行车架、夹持机构、升降机构，所述行车架底部两端各设有一滑块，且所述滑块插套于所述滑轨内，所述两个滑块共同连接有驱动器，所述升降机构包括连接有丝杆的驱动电机，所述驱动电机设于所述行车架的顶部，所述丝杆底部连接设有底板，所述夹持机构包括有一对气缸以及与气缸连接的吸盘，所述一对吸盘分别设于所述底板的两端，用于夹持电镀滚筒，所述控制器还分别控制两个机器人执行上料、下料动作、控制驱动器带动行车架于滑轨内移动、控制夹持机构执行夹持动作、控制升降机构执行升降动作。

作为本发明的一种优选方式，所述下料区还包括有接液槽，且所述下料区设置的机器人安装于所述接液槽内。

作为本发明的一种优选方式，所述电镀槽、清洗槽底部各设有一卸料阀，所述卸料阀与所述控制器电性连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电镀槽连接有第一补液系统，所述清洗槽连接有第二补液系统，所述控制器还根据第一检测器发送的电镀液浓度数据信号控制第一补液系统向电镀槽进行补液、根据第二检测器发送的清洗液液位值控制第二补液系统向清洗槽进行补液。

作为本发明的一种优选方式，每一所述电镀槽内还设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机，以及与搅拌电机连接的搅拌桨，所述搅拌电机设于所述电镀槽外部，所述搅拌桨设于所述电镀槽内部，且所述搅拌电机与所述控制器电性连接。

作为本发明的一种优选方式，步骤如下：

上料：机器人将装有电镀件的电镀滚筒搬运至行车架设置的夹持机构处，夹持机构通过吸盘将此电镀滚筒进行吸附，驱动器根据控制器设置的位移参数驱动滑块于滑轨移动到达电镀槽上方；