[发明专利]一种电镀设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电镀设备，包括控制器、行车系统、上料区、下料区以及电镀系统，其特征在于，所述上料区、下料区位置分别设有一个机器人，所述电镀系统包括数个电镀槽、清洗槽，所述电镀槽、清洗槽呈直线排列于所述上料区与下料区之间，每个所述电镀槽内设有一用于检测电镀液浓度的第一检测器，每一所述清洗槽内设有一用于检测清洗液液位值的第二检测器，所述第一检测器、第二检测器分别与控制器连接，并且向控制器发送相应的数据信号，所述电镀槽、清洗槽两侧还分别连接设有滑轨，所述行车系统包括行车架、夹持机构、升降机构，所述行车架底部两端各设有一滑块，且所述滑块插套于所述滑轨内，所述两个滑块共同连接有驱动器，所述升降机构包括连接有丝杆的驱动电机，所述驱动电机设于所述行车架的顶部，所述丝杆底部连接设有底板，所述夹持机构包括有一对气缸以及与气缸连接的吸盘，所述一对吸盘分别设于所述底板的两端，用于夹持电镀滚筒，所述控制器还分别控制两个机器人执行上料、下料动作、控制驱动器带动行车架于滑轨内移动、控制夹持机构执行夹持动作、控制升降机构执行升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种电镀设备，其特征在于，所述下料区还包括有接液槽，且所述下料区设置的机器人安装于所述接液槽内。

3.根据权利要求1所述的一种电镀设备，其特征在于，所述电镀槽、清洗槽底部各设有一卸料阀，所述卸料阀与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种电镀设备，其特征在于，所述电镀槽连接有第一补液系统，所述清洗槽连接有第二补液系统，所述控制器还根据第一检测器发送的电镀液浓度数据信号控制第一补液系统向电镀槽进行补液、根据第二检测器发送的清洗液液位值控制第二补液系统向清洗槽进行补液。

5.根据权利要求1所述的一种电镀设备，其特征在于，每一所述电镀槽内还设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机，以及与搅拌电机连接的搅拌桨，所述搅拌电机设于所述电镀槽外部，所述搅拌桨设于所述电镀槽内部，且所述搅拌电机与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种电镀设备的控制方法，其特征在于，步骤如下：

上料：机器人将装有电镀件的电镀滚筒搬运至行车架设置的夹持机构处，夹持机构通过吸盘将此电镀滚筒进行吸附，驱动器根据控制器设置的位移参数驱动滑块于滑轨移动到达电镀槽上方；

电镀：升降机构包括的驱动电机驱动丝杆向下运动，直至电镀滚筒浸没于电镀槽内，驱动电机停止动作，电镀工作进行时，搅拌机构包括的搅拌电机驱动搅拌桨动作，第一检测器检测电镀槽内的电镀液浓度值并发送至控制器，控制器相应的控制第一补液系统进行补液；

清洗：驱动器根据控制器设置的位移参数驱动滑块于滑轨移动到达清洗槽上方，升降机构包括的驱动电机驱动丝杆向下运动，直至电镀滚筒浸没于清洗槽内，驱动电机停止动作，电镀工作进行时，第二检测器检测清洗槽的液位至并发送至控制器，控制器相应的控制第二补液系统进行补液；

下料：驱动器根据控制器设置的位移参数驱动滑块于滑轨移动到达下料区域，控制器控制下料区域设置的机器人将电镀滚筒搬走。