[发明专利]转叶式液压舵机

摘要

本发明公开了一种转叶式液压舵机，属于舵机领域。转叶式液压舵机包括：第一电机、控制单元、第一液压泵、第一驱动回路、第一补油回路、更油单元、油箱、舵机油缸、以及舵叶，控制单元用于控制第一电机的旋转方向和转速，第一液压泵用于根据第一电机的旋转方向及转速调整液压油的输出方向和排量，所述第一驱动回路分别与所述第一液压泵和所述舵机油缸连接，第一补油回路包括第一补油支路和第一返回支路，第一补油支路分别与第一液压泵和油箱连接，用于将油箱中第一流量的油补入第一液压泵，更油单元分别与舵机油缸和第一返回支路连接，用于将驱动舵叶转动时舵机油缸排出的第一流量液压油返回至第一返回支路。

主权项

1.一种转叶式液压舵机，其特征在于，所述转叶式液压舵机包括：第一电机(1)、控制单元、第一液压泵(3)、第一驱动回路(4)、第一补油回路(5)、更油单元(6)、油箱(7)、舵机油缸(8)、以及舵叶(9)，所述第一电机(1)用于，双向旋转，所述控制单元用于，控制所述第一电机(1)的旋转方向和转速，所述第一液压泵(3)用于，根据所述第一电机(1)的旋转方向及转速调整液压油的输出方向和排量，所述第一驱动回路(4)分别与所述第一液压泵(3)和所述舵机油缸(8)连接，用于将所述第一液压泵(3)排出的液压油输送至所述舵机油缸(8)以驱动舵叶(9)朝第一方向或第二方向转动、以及将驱动所述舵叶(9)转动时所述舵机油缸(8)排出的液压油返回至所述第一液压泵(3)，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第一补油回路(5)包括第一补油支路(51)和第一返回支路(52)，所述第一补油支路(51)分别与所述第一液压泵(3)和所述油箱(7)连接，用于将所述油箱(7)中第一流量的油补入所述第一液压泵(3)，所述更油单元(6)分别与所述舵机油缸(8)和所述第一返回支路(52)连接，用于将驱动所述舵叶(9)转动时所述舵机油缸(8)排出的第一流量液压油返回至所述第一返回支路(52)，所述第一返回支路(52)与所述油箱(7)连接，用于将所述更油单元(6)返回的油返回至所述油箱(7)。