[发明专利]转叶式液压舵机

说明书

本发明公开了一种转叶式液压舵机，属于舵机领域。转叶式液压舵机包括：第一电机、控制单元、第一液压泵、第一驱动回路、第一补油回路、更油单元、油箱、舵机油缸、以及舵叶，控制单元用于控制第一电机的旋转方向和转速，第一液压泵用于根据第一电机的旋转方向及转速调整液压油的输出方向和排量，所述第一驱动回路分别与所述第一液压泵和所述舵机油缸连接，第一补油回路包括第一补油支路和第一返回支路，第一补油支路分别与第一液压泵和油箱连接，用于将油箱中第一流量的油补入第一液压泵，更油单元分别与舵机油缸和第一返回支路连接，用于将驱动舵叶转动时舵机油缸排出的第一流量液压油返回至第一返回支路。

技术领域

本发明涉及舵机领域，特别涉及一种转叶式液压舵机。

背景技术

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。液压舵机的工作原理为，泵在电机驱动下输出高压油驱动舵叶转动。按照舵机转向控制方式的不同，液压舵机可以分为阀控液压舵机和闭式液压舵机。两者的区别在于，阀控液压舵机是通过换向阀控制泵输出的高压油的方向，进而实现舵叶的换向操作；闭式液压舵机是通过电机控制小泵正反转调整小泵输出的高压油的方向，进而实现舵叶的换向操作。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：闭式液压舵机中，因为其泵自吸能力较差，排量较小，仅适用于小型舵机，而且该闭式液压舵机整个液压系统是闭环，舵机产生的热量逐渐积累，影响舵机的性能。

发明内容

本发明实施例提供了一种转叶式液压舵机，能够满足大扭矩转叶式舵机(大型舵机)需求且能减少舵机工作时产生的热量。所述技术方案如下：

本发明提供了一种转叶式液压舵机，所述转叶式液压舵机包括：

第一电机、控制单元、第一液压泵、第一驱动回路、第一补油回路、更油单元、油箱、舵机油缸、以及舵叶，

所述第一电机用于，双向旋转，

所述控制单元用于，控制所述第一电机的旋转方向和转速，

所述第一液压泵用于，根据所述第一电机的旋转方向及转速调整液压油的输出方向和排量，

所述第一驱动回路分别与所述第一液压泵和所述舵机油缸连接，用于将所述第一液压泵排出的液压油输送至所述舵机油缸以驱动舵叶朝第一方向或第二方向转动、以及将驱动所述舵叶转动时所述舵机油缸排出的液压油返回至所述第一液压泵，所述第一方向与所述第二方向相反，

所述第一补油回路包括第一补油支路和第一返回支路，所述第一补油支路分别与所述第一液压泵和所述油箱连接，用于将所述油箱中第一流量的油补入所述第一液压泵，

所述更油单元分别与所述舵机油缸和所述第一返回支路连接，用于将驱动所述舵叶转动时所述舵机油缸排出的第一流量液压油返回至所述第一返回支路，

所述第一返回支路与所述油箱连接，用于将所述更油单元返回的油返回至所述油箱。

可选地，所述第一驱动回路包括第一驱动支路和第二驱动支路，

所述第一驱动支路和所述第二驱动支路均分别与所述第一液压泵和所述舵机油缸连接，当所述第一驱动支路将所述第一液压泵输出的液压油输送至所述舵机油缸以驱动所述舵叶向所述第一方向转动时，所述第二驱动支路用于，将驱动所述舵叶转动时所述舵机油缸排出的第二流量液压油返回至所述第一液压泵，当所述第二驱动支路将所述第一液压泵输出的液压油输送至所述舵机油缸以驱动所述舵叶向所述第二方向转动时，所述第一驱动支路用于，将驱动所述舵叶转动时所述舵机油缸排出的第二流量液压油返回至所述第一液压泵，所述第一驱动支路或者所述第二驱动支路输送至所述舵机油缸中的液压油的流量等于所述舵机油缸排出的第一流量液压油与所述舵机油缸排出的第二流量液压油之和。