[发明专利]转叶式液压舵机

权利要求书

1.一种转叶式液压舵机，其特征在于，所述转叶式液压舵机包括：

第一电机(1)、控制单元、第一液压泵(3)、第一驱动回路(4)、第一补油回路(5)、更油单元(6)、油箱(7)、舵机油缸(8)、以及舵叶(9)，

所述第一电机(1)用于，双向旋转，

所述控制单元用于，控制所述第一电机(1)的旋转方向和转速，

所述第一液压泵(3)用于，根据所述第一电机(1)的旋转方向及转速调整液压油的输出方向和排量，

所述第一驱动回路(4)分别与所述第一液压泵(3)和所述舵机油缸(8)连接，用于将所述第一液压泵(3)排出的液压油输送至所述舵机油缸(8)以驱动舵叶(9)朝第一方向或第二方向转动、以及将驱动所述舵叶(9)转动时所述舵机油缸(8)排出的液压油返回至所述第一液压泵(3)，所述第一方向与所述第二方向相反，

所述第一补油回路(5)包括第一补油支路(51)和第一返回支路(52)，所述第一补油支路(51)分别与所述第一液压泵(3)和所述油箱(7)连接，用于将所述油箱(7)中第一流量的油补入所述第一液压泵(3)，

所述更油单元(6)分别与所述舵机油缸(8)和所述第一返回支路(52)连接，用于将驱动所述舵叶(9)转动时所述舵机油缸(8)排出的第一流量液压油返回至所述第一返回支路(52)，

所述第一返回支路(52)与所述油箱(7)连接，用于将所述更油单元(6)返回的油返回至所述油箱(7)，

所述第一驱动回路(4)包括第一驱动支路(41)和第二驱动支路(42)，

所述第一驱动支路(41)和所述第二驱动支路(42)均分别与所述第一液压泵(3)和所述舵机油缸(8)连接，当所述第一驱动支路(41)将所述第一液压泵(3)输出的液压油输送至所述舵机油缸(8)以驱动所述舵叶(9)向所述第一方向转动时，所述第二驱动支路(42)用于，将驱动所述舵叶(9)转动时所述舵机油缸(8)排出的第二流量液压油返回至所述第一液压泵(3)，当所述第二驱动支路(42)将所述第一液压泵(3)输出的液压油输送至所述舵机油缸(8)以驱动所述舵叶(9)向所述第二方向转动时，所述第一驱动支路(41)用于，将驱动所述舵叶(9)转动时所述舵机油缸(8)排出的第二流量液压油返回至所述第一液压泵(3)，所述第一驱动支路(41)或者所述第二驱动支路(42)输送至所述舵机油缸(8)中的液压油的流量等于所述舵机油缸(8)排出的第一流量液压油与所述舵机油缸(8)排出的第二流量液压油之和，

所述更油单元(6)包括更油阀，所述更油阀包括更油阀本体、第一工作油口、第二工作油口、和第三工作油口，所述第一工作油口和所述第二工作油口分别与所述第三工作油口连接，

所述第一工作油口分别与所述第一驱动支路(41)和所述舵机油缸(8)的第一油口连接，所述第二工作油口分别与所述第二驱动支路(42)和所述舵机油缸(8)的第二油口连接，所述第三工作油口与所述第一返回支路(52)连接，

当所述第一驱动支路(41)将所述第一液压泵(3)输出的液压油输送至所述舵机油缸(8)时，所述舵机油缸(8)的第一油口进油且所述舵机油缸(8)的第二油口出油，所述第二工作油口分别与所述舵机油缸(8)的第二油口和所述第三工作油口连通，当所述第二驱动支路(42)将所述第一液压泵(3)输出的液压油输送至所述舵机油缸(8)时，所述舵机油缸(8)的第一油口出油且所述舵机油缸(8)的第二油口进油，所述第一工作油口分别与所述舵机油缸(8)的第一油口和所述第三工作油口连通。

2.根据权利要求1所述的转叶式液压舵机，其特征在于，所述第一返回支路(52)上设有背压单向阀(52a)，

所述背压单向阀(52a)用于，当所述更油单元(6)返回的油的压力在目标范围时，保持所述第一返回支路(52)连通。

3.根据权利要求2所述的转叶式液压舵机，其特征在于，所述第一返回支路(52)上还设有过滤器(52b)，所述背压单向阀(52a)位于所述过滤器(52b)与所述油箱(7)之间。

4.根据权利要求1所述的转叶式液压舵机，其特征在于，所述油箱(7)为开式油箱。