[发明专利]智能垃圾收集机器人在审
| 申请号： | 201910244074.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109896190A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 闫少广;郭鑫;郑方瑞;肖学海;陈义兴;郝学维;王晓坡;薛振东 | 申请（专利权）人： | 北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张亚辉 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本发明的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾收集 控制结构 机器人主体 垃圾投放 分类 探测器 垃圾投放口 垃圾分类 探测结构 垃圾放置空间 机器学习 交叉污染 垃圾信息 人本发明 智能 垃圾 机器人 采集 引入 | ||
【主权项】：
1.一种智能垃圾收集机器人，其特征在于，包括：垃圾收集机器人主体(10)，所述垃圾收集机器人主体(10)包括垃圾投放口(11)和与所述垃圾投放口(11)相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，所述控制结构设置在所述垃圾收集机器人主体(10)内；分类探测结构(20)，所述分类探测结构(20)包括分类探测器(21)，所述分类探测器(21)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上，并与所述控制结构相连；垃圾投放标识(30)，所述垃圾投放标识(30)与所述控制结构相连，以使所述控制结构通过所述分类探测器(21)采集的垃圾信息控制所述垃圾投放标识(30)与所述垃圾相对应。
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