[发明专利]智能垃圾收集机器人

权利要求书

1.一种智能垃圾收集机器人，其特征在于，包括：

垃圾收集机器人主体(10)，所述垃圾收集机器人主体(10)包括垃圾投放口(11)和与所述垃圾投放口(11)相连通的多个垃圾放置空间；

控制结构，所述控制结构设置在所述垃圾收集机器人主体(10)内；

分类探测结构(20)，所述分类探测结构(20)包括分类探测器(21)，所述分类探测器(21)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上，并与所述控制结构相连；

垃圾投放标识(30)，所述垃圾投放标识(30)与所述控制结构相连，以使所述控制结构通过所述分类探测器(21)采集的垃圾信息控制所述垃圾投放标识(30)与所述垃圾相对应。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述垃圾收集机器人主体(10)包括本体(12)和盖体(13)，所述盖体(13)相间隔地设置在所述本体(12)的上部，所述本体(12)和所述盖体(13)之间形成所述垃圾投放口(11)。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述分类探测器(21)设置在所述盖体(13)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述垃圾收集机器人主体(10)为长方体，所述分类探测器(21)为多个，所述盖体(13)的前侧壁上设置有多个所述分类探测器(21)和/或所述盖体(13)的左、右侧壁分别设置有多个所述分类探测器(21)。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人包括行走结构(40)，所述行走结构(40)设置在所述本体(12)的底部，所述控制结构与所述行走结构(40)电连接以控制所述智能垃圾收集机器人行走。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括探测器组件(50)，所述探测器组件(50)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)上并与所述控制结构电连接，以控制所述行走结构(40)的行走。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)包括激光雷达探测器(51)和超声波雷达探测器(52)，所述本体(12)上设置有凹槽，所述激光雷达探测器(51)设置在所述凹槽内，所述超声波雷达探测器(52)设置在所述本体(12)的外壁上。

8.根据权利要求6所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)还包括防跌落传感器，所述防跌落传感器设置在所述本体(12)上。

9.根据权利要求6所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述探测器组件(50)还包括防撞传感器，所述防撞传感器设置在所述本体(12)上。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括显示屏组件(60)，所述显示屏组件(60)设置在所述垃圾收集机器人主体(10)的侧壁上并与所述控制结构电连接。

11.根据权利要求2至4中任一项所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述智能垃圾收集机器人还包括电源组件(70)，所述电源组件(70)包括蓄电池和充电部，所述蓄电池设置在所述智能垃圾收集机器人主体(10)内，所述充电部设置在所述本体(12)的背面并与所述蓄电池相连接。

12.根据权利要求11所述的智能垃圾收集机器人，其特征在于，所述电源组件(70)还包括电源显示部，所述电源显示部设置在所述盖体(13)的前侧壁上，以显示所述蓄电池的电量。