[发明专利]智能垃圾收集机器人

说明书

本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。本发明的技术方案将机器学习等高科技引入环卫装备行业，用科学技术助力垃圾分类，目的是培养人们垃圾分类意识，同时避免垃圾的交叉污染。

技术领域

本发明涉及环保设施的技术领域，具体而言，涉及一种智能垃圾收集机器人。

背景技术

智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物。结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了自行式智能垃圾桶。使人们的日常生活更加便利。

目前，垃圾投放都需要进行分类，这样更有利于环保。例如，将饮料瓶等可回收的垃圾放入可回收垃圾桶，将剩饭菜等放入不可回收垃圾桶内。但是，上述操作比较复杂，很多使用者不能很准确的知道手里的垃圾应该投入哪个垃圾桶，因此垃圾分类投放比较困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能垃圾收集机器人，以解决现有技术中的垃圾分类投放时比较困难的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能垃圾收集机器人，包括：垃圾收集机器人主体，垃圾收集机器人主体包括垃圾投放口和与垃圾投放口相连通的多个垃圾放置空间；控制结构，控制结构设置在垃圾收集机器人主体内；分类探测结构，分类探测结构包括分类探测器，分类探测器设置在垃圾收集机器人主体上，并与控制结构相连；垃圾投放标识，垃圾投放标识与控制结构相连，以使控制结构通过分类探测器采集的垃圾信息控制垃圾投放标识与垃圾相对应。

进一步地，垃圾收集机器人主体包括本体和盖体，盖体相间隔地设置在本体的上部，本体和盖体之间形成垃圾投放口。

进一步地，分类探测器设置在盖体的侧壁上。

进一步地，垃圾收集机器人主体为长方体，分类探测器为多个，盖体的前侧壁上设置有多个分类探测器和/或盖体的左、右侧壁分别设置有多个分类探测器。

进一步地，智能垃圾收集机器人包括行走结构，行走结构设置在本体的底部，控制结构与行走结构电连接以控制智能垃圾收集机器人行走。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括探测器组件，探测器组件设置在垃圾收集机器人主体上并与控制结构电连接，以控制行走结构的行走。

进一步地，探测器组件包括激光雷达探测器和超声波雷达探测器，本体上设置有凹槽，激光雷达探测器设置在凹槽内，超声波雷达探测器设置在本体的外壁上。

进一步地，探测器组件还包括防跌落传感器，防跌落传感器设置在本体上。

进一步地，探测器组件还包括防撞传感器，防撞传感器设置在本体上。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括显示屏组件，显示屏组件设置在垃圾收集机器人主体的侧壁上并与控制结构电连接。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括电源组件，电源组件包括蓄电池和充电部，蓄电池设置在智能垃圾收集机器人主体内，充电部设置在本体的背面并与蓄电池相连接。

进一步地，电源组件还包括电源显示部，电源显示部设置在盖体的前侧壁上，以显示蓄电池的电量。

进一步地，智能垃圾收集机器人还包括充电桩，充电桩包括与相互连通的输入端、逆变器和输出端，输出端与充电部相适配。

进一步地，智能垃圾收集机器人主体包括壳体，多个垃圾放置空间由设置在壳体内的多个垃圾桶形成，垃圾投放标识为多个，多个垃圾投放标识与多个垃圾桶一一对应地设置。