[发明专利]一种用于圆锥与球贯交焊接的机器人装置有效
| 申请号： | 201910243959.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109822268B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 石志新;叶梅燕;谢冬福 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于圆锥与球贯交焊接的机器人装置。我国在五十年代开始发展自动化焊接设备，由于相比发达国家起步较晚，基础比较薄弱，导致压力容器焊接机器人比较落后，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种用于圆锥与球贯交焊接的机器人装置，其中：连杆一的一端由转动副二和滑杆联接，连杆一的另一端由转动副三和连杆四联接，连杆二的一端由转动副四和连杆四联接，连杆二的另一端由转动副五和连架杆联接，连架杆由转动副六和外部机架联接，连杆三的一端由转动副七和连架杆联接，连杆三的另一端由转动副八和连杆四联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本焊接装置结构简单、控制方便、应用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆锥 球贯交 焊接 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于圆锥与球贯交焊接的机器人装置，包括转动副一(1)、转轴(2)、转动副二(3)、连杆一(4)、滑杆(5)、焊枪导向装置(6)、转动副三(7)、转动副四(8)、连杆二(9)、转动副五(10)、连架杆(11)、转动副六(12)、转动副七(13)、连杆三(14)、转动副八(15)、连杆四(16)、移动副(17)、待焊接圆锥(18)、待焊接球(19)；其特征在于：转轴(2)的一端由转动副一(1)和外部机架联接，转轴(2)的另一端由移动副(17)和滑杆(5)联接，连杆一(4)的一端由转动副二(3)和滑杆(5)联接，连杆一(4)的另一端由转动副三(7)和连杆四(16)联接，连杆二(9)的一端由转动副四(8)和连杆四(16)联接，连杆二(9)的另一端由转动副五(10)和连架杆(11)联接，连架杆(11)由转动副六(12)和外部机架联接，连杆三(14)的一端由转动副七(13)和连架杆(11)联接，连杆三(14)的另一端由转动副八(15)和连杆四(16)联接，焊枪导向装置(6)固结在滑杆(5)上，待焊接球(19)放置在外部机架上，待焊接圆锥(18)放置在待焊接球(19)上。
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