[发明专利]一种可视域确定方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201910238477.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111833428A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郭慧程;巩浩;池学舜;池震杰;赵露唏;袁坤 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T15/20 | 分类号： | G06T15/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种可视域确定方法、装置及设备，方法包括：在候选可视域范围内，以虚拟相机的成像点为起点生成多条线段；针对每条线段，判断是否存在该线段对应的遮挡物体；若不存在，则将该线段确定为待处理线段；若存在，在该线段对应的遮挡物体中，确定距离虚拟相机最近的物体，作为该线段对应的第一次遮挡物体；确定该线段中、虚拟相机的成像点与该线段对应的第一次遮挡物体之间的部分线段，作为待处理线段；根据每条待处理线段确定实际可视域；可见，如果存在遮挡物体，根据虚拟相机与遮挡物体之间的线段确定出的实际可视域中并不包括遮挡物体后的盲区，提高了确定可视域的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视域 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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