[发明专利]一种可视域确定方法、装置及设备

说明书

本发明实施例提供了一种可视域确定方法、装置及设备，方法包括：在候选可视域范围内，以虚拟相机的成像点为起点生成多条线段；针对每条线段，判断是否存在该线段对应的遮挡物体；若不存在，则将该线段确定为待处理线段；若存在，在该线段对应的遮挡物体中，确定距离虚拟相机最近的物体，作为该线段对应的第一次遮挡物体；确定该线段中、虚拟相机的成像点与该线段对应的第一次遮挡物体之间的部分线段，作为待处理线段；根据每条待处理线段确定实际可视域；可见，如果存在遮挡物体，根据虚拟相机与遮挡物体之间的线段确定出的实际可视域中并不包括遮挡物体后的盲区，提高了确定可视域的准确度。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种可视域确定方法、装置及设备。

背景技术

一些场景中，通常要确定虚拟相机的可视域范围。一般来说，确定虚拟相机可视域的方案通常包括：以虚拟相机为顶点构建一个棱锥，棱锥内部范围即为虚拟相机的可视域。

上述方案中确定的可视域可以认为是不存在遮挡情况下的可视域，如果棱锥内存在遮挡物体，则上述方案确定出的可视域中存在盲区。可见，这种方案确定可视域的准确度较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种可视域确定方法、装置及设备，以提高准确度。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种可视域确定方法，包括：

在虚拟场景中，计算虚拟相机在无遮挡情况下的可视域，作为候选可视域；

在所述候选可视域范围内，以所述虚拟相机的成像点为起点生成多条线段；

针对每条线段，判断是否存在该线段对应的遮挡物体，所述遮挡物体为：与该线段相交叉的物体；若不存在，则将该线段确定为待处理线段；若存在，在该线段对应的遮挡物体中，确定距离所述虚拟相机最近的物体，作为该线段对应的第一次遮挡物体；确定该线段中、虚拟相机的成像点与该线段对应的第一次遮挡物体之间的部分线段，作为待处理线段；

根据每条待处理线段确定实际可视域。

可选的，所述在虚拟场景中，计算虚拟相机在无遮挡情况下的可视域，作为候选可视域之前，还包括：

针对真实场景进行三维重建，得到虚拟场景；

在所述虚拟场景中，添加虚拟相机；

所述在虚拟场景中，计算虚拟相机在无遮挡情况下的可视域，作为候选可视域，包括：

根据所述虚拟相机在所述虚拟场景中的位置及角度，构建一个以所述虚拟相机的成像点为顶点的棱锥，作为候选可视域。

可选的，所述棱锥为四棱锥；所述根据所述虚拟相机在所述虚拟场景中的位置及角度，构建一个以所述虚拟相机的成像点为顶点的棱锥，作为候选可视域，包括：

确定所述虚拟相机的视距、视场角、水平角和俯仰角；

根据所述视距、所述视场角、所述水平角和所述俯仰角，计算所述四棱锥的底面的四个角点所在的位置；

构建一个以所述虚拟相机的成像点为顶点、以所述四个角点所在的位置形成的平面为底面的四棱锥，作为候选可视域。

可选的，所述在所述候选可视域范围内，以所述虚拟相机的成像点为起点生成多条线段，包括：

在所述候选可视域范围内确定多个采样点；

针对每个采样点，生成以所述虚拟相机的成像点为起点、且经过该采样点的线段。

可选的，所述候选可视域为以所述虚拟相机的成像点为顶点的棱锥；所述在所述候选可视域范围内确定多个采样点，包括：

将所述棱锥的底面划分为多个网格；将得到的网格点确定为采样点；