[发明专利]一种可视域确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种可视域确定方法，其特征在于，包括：

在虚拟场景中，计算虚拟相机在无遮挡情况下的可视域，作为候选可视域；

在所述候选可视域范围内，以所述虚拟相机的成像点为起点生成多条线段；

针对每条线段，判断是否存在该线段对应的遮挡物体，所述遮挡物体为：与该线段相交叉的物体；若不存在，则将该线段确定为待处理线段；若存在，在该线段对应的遮挡物体中，确定距离所述虚拟相机最近的物体，作为该线段对应的第一次遮挡物体；确定该线段中、虚拟相机的成像点与该线段对应的第一次遮挡物体之间的部分线段，作为待处理线段；

根据每条待处理线段确定实际可视域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在虚拟场景中，计算虚拟相机在无遮挡情况下的可视域，作为候选可视域之前，还包括：

针对真实场景进行三维重建，得到虚拟场景；

在所述虚拟场景中，添加虚拟相机；

所述在虚拟场景中，计算虚拟相机在无遮挡情况下的可视域，作为候选可视域，包括：

根据所述虚拟相机在所述虚拟场景中的位置及角度，构建一个以所述虚拟相机的成像点为顶点的棱锥，作为候选可视域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述棱锥为四棱锥；所述根据所述虚拟相机在所述虚拟场景中的位置及角度，构建一个以所述虚拟相机的成像点为顶点的棱锥，作为候选可视域，包括：

确定所述虚拟相机的视距、视场角、水平角和俯仰角；

根据所述视距、所述视场角、所述水平角和所述俯仰角，计算所述四棱锥的底面的四个角点所在的位置；

构建一个以所述虚拟相机的成像点为顶点、以所述四个角点所在的位置形成的平面为底面的四棱锥，作为候选可视域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述候选可视域范围内，以所述虚拟相机的成像点为起点生成多条线段，包括：

在所述候选可视域范围内确定多个采样点；

针对每个采样点，生成以所述虚拟相机的成像点为起点、且经过该采样点的线段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述候选可视域为以所述虚拟相机的成像点为顶点的棱锥；所述在所述候选可视域范围内确定多个采样点，包括：

将所述棱锥的底面划分为多个网格；将得到的网格点确定为采样点；

所述生成以所述虚拟相机的成像点为起点、且经过该采样点的线段，包括：

生成以所述虚拟相机的成像点为起点、以该采样点为终点的线段。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每条待处理线段确定实际可视域，包括：

将所确定的全部待处理线段汇聚形成实际可视域；

或者，确定全部待处理线段的终点形成的曲面，待处理线段的终点为：待处理线段的两个端点中除所述虚拟相机的成像点之外的另一端点；得到一个以所述虚拟相机的成像点为顶点、以所述曲面为底面的实际可视域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述虚拟场景中，对所确定的实际可视域进行渲染。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所确定的不同虚拟相机在不同位姿下的实际可视域，对虚拟相机进行部署。