[发明专利]泊车方法、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910236358.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111746503B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄孝康;沈玉杰 | 申请（专利权）人： | 上海欧菲智能车联科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 200001 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车方法、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质。泊车方法包括通过通信接口接收到移动终端发送的泊车指令之后，利用成像模组采集车辆的外部环境的第一环境信息和利用探测模组采集车辆的外部环境的第二环境信息，并通过通信接口将第一环境信息和第二环境信息实时传输至移动终端；分析第一环境信息和第二环境信息以得到符合预设要求的目标停车位；根据第一环境信息和第二环境信息规划用于将车辆泊车至目标停车位的泊车路径；控制车辆按照泊车路径泊车至目标停车位。这样在泊车时，用户可以下车，然后通过移动终端发出泊车指令，使车辆自动泊车至目标停车位，避免在泊车时出现车辆入库和出库时驾驶员进出困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 方法 系统 设备 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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