[发明专利]泊车方法、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种泊车方法、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质。泊车方法包括通过通信接口接收到移动终端发送的泊车指令之后，利用成像模组采集车辆的外部环境的第一环境信息和利用探测模组采集车辆的外部环境的第二环境信息，并通过通信接口将第一环境信息和第二环境信息实时传输至移动终端；分析第一环境信息和第二环境信息以得到符合预设要求的目标停车位；根据第一环境信息和第二环境信息规划用于将车辆泊车至目标停车位的泊车路径；控制车辆按照泊车路径泊车至目标停车位。这样在泊车时，用户可以下车，然后通过移动终端发出泊车指令，使车辆自动泊车至目标停车位，避免在泊车时出现车辆入库和出库时驾驶员进出困难的问题。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及了一种泊车方法、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车持有量越来越多，停车位越来越紧张，泊车时候的有效空间越来越小，停车取车时经常会遇到种种麻烦。例如狭小的停车位对于新手或者泊车能力差的驾驶员很难泊进去；或者泊入一个狭小的停车位，但是驾驶员很难从车内出来，想要出库的时候也会遇到旁边车辆紧挨自车，发现自己不能进入车内。

发明内容

本发明实施例提供一种泊车方法、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种泊车方法，包括

通过通信接口接收到移动终端发送的泊车指令之后，利用成像模组采集车辆的外部环境的第一环境信息和利用探测模组采集所述车辆的外部环境的第二环境信息，并通过通信接口将所述第一环境信息和所述第二环境信息实时传输至所述移动终端；

分析所述第一环境信息和所述第二环境信息以得到符合预设要求的目标停车位；

根据所述第一环境信息和所述第二环境信息规划用于将所述车辆泊车至所述目标停车位的泊车路径；

控制所述车辆按照所述泊车路径泊车至所述目标停车位。

本发明实施例的技术方案中，接收到移动终端发送的泊车指令之后，利用成像模组和探测模组获取车辆的外部环境的环境信息并将环境信息传输至移动终端，车辆也能通过设备根据环境信息找到目标停车位并按照设备规划好的目标路径自动停车至目标停车位，这样在泊车时，用户可以下车，然后通过移动终端发出泊车指令，使车辆自动泊车至目标停车位，实现自动泊车，而且用户也能够在车辆之外通过移动终端监控车辆的停车过程，避免在泊车时出现车辆入库和出库时驾驶员进出困难的问题。而且利用探测模组和成像模组融合获得环境信息，也能够使得根据环境信息得到的目标停车位和泊车路径更加准确，使得自动泊车过程更加安全可靠。

在某些实施例中，所述将所述第一环境信息和所述第二环境信息实时传输至所述移动终端包括：

分析所述第一环境信息得到包含所述外部环境和所述车辆的第一环视场景图像；

根据所述第二环境信息调整所述第一环视场景图像得到第二环视场景图像；

将所述第二环视场景图像发送至所述移动终端。

如此，将融合了第一环境信息和第二环境信息的第二环视场景图像发送至移动终端，以使得用户可以通过移动终端看到的场景图像中，障碍物更加清晰明了，这样用户可以更直观、更清晰的从第二环视场景图像中看到外部环境的障碍物，从而可以更好地监控自动泊车的过程。

在某些实施例中，所述泊车方法包括：

接收用户在移动终端显示的所述第二环视场景图像中选择的用户意向停车位置；

所述分析所述第一环境信息和所述第二环境信息以得到符合预设要求的目标停车位包括：

分析所述第一环境信息和所述第二环境信息以确认所述用户意向停车位置所在的意向停车位是否符合所述预设要求；