[发明专利]货箱锁卸装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201910236173.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111749551B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 周韦博;张浩;陈芳方 | 申请（专利权）人： | 丰翼科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | E05B65/52 | 分类号： | E05B65/52;E05B41/00;E05B47/00;E05B17/22;E05B15/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种货箱锁卸装置，包括电机、微处理器、电路，所述微处理器通过电路与电机相连，微处理通过PWM值控制电机的角度。控制方法，包括判断电机是否堵转；获取电机执行上锁和解锁对应的固定PWM值；当电机堵转的情况下，对比此时的PWM值是否已经越过固定的PWM值，判断是否上锁、解锁。本发明能控制和自动判断货箱的锁、卸状态，能通过CAN总线与外部设备通信。 | ||
| 搜索关键词： | 货箱 卸装 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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