[发明专利]货箱锁卸装置及其控制方法有效
申请号: | 201910236173.6 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN111749551B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 周韦博;张浩;陈芳方 | 申请(专利权)人: | 丰翼科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | E05B65/52 | 分类号: | E05B65/52;E05B41/00;E05B47/00;E05B17/22;E05B15/00 |
代理公司: | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种货箱锁卸装置,包括电机、微处理器、电路,所述微处理器通过电路与电机相连,微处理通过PWM值控制电机的角度。控制方法,包括判断电机是否堵转;获取电机执行上锁和解锁对应的固定PWM值;当电机堵转的情况下,对比此时的PWM值是否已经越过固定的PWM值,判断是否上锁、解锁。本发明能控制和自动判断货箱的锁、卸状态,能通过CAN总线与外部设备通信。 | ||
搜索关键词: | 货箱 卸装 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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