[发明专利]一种手腕康复装置在审
| 申请号： | 201910226826.2 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109875841A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 单泉;王传伟;陈砚;孙晓峰;赵跃;孙自强;钱献宽;刘鑫琦 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接；手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。本发明能够带动患者手腕进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度运动，实现在标准人体手臂活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 连接支撑块 大齿轮 前臂 复合单元 康复装置 支撑单元 内挡圈 外挡圈 小齿轮 电机 啮合 小齿轮装配 自由度运动 标准人体 电机固定 患者手腕 康复训练 手臂活动 右支撑臂 支撑底座 轴承内圈 轴承嵌套 轴承外圈 左支撑臂 输出轴 穿入 里圈 内翻 内收 外翻 掌屈 轴承 装配 | ||
【主权项】：
1.一种手腕康复装置，其特征在于：具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接。
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