[发明专利]一种手腕康复装置

说明书

本发明公开一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接；手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。本发明能够带动患者手腕进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度运动，实现在标准人体手臂活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。

技术领域

本发明涉及一种医疗康复装置，具体为一种三自由度手腕康复装置。

背景技术

随着我国老龄化的加剧由脑卒中既脑血管意外引起的肢体功能丧失的情况越来越多，这给患者和患者的家庭和带来了沉重的负担。此外，由脑卒中等疾病引起的相关并发症也日益增加，尤其是上肢运动功能的丧失，极大地影响了患者日常生活的能力。临床上对偏瘫患者的康复方法是康复医师对病人投入大量时间徒手进行一对一的治疗，并且训康复效果很大程度上依赖康复医师的临床经验或者使用医院的大型医疗康复设备，耗费了大量的人力、物力、财力。针对医疗康复装置大多体积庞大，应用于医院时不便于移动，无法实现多自由度，为实现康复机器人的家用化与便携化发明一种简易三自由度腕康复装置刻不容缓。

发明内容

针对现有技术中手腕康复装置无法实现多自由度的康复训练等不足，本发明要解决的问题是提供一种能够带动患者手腕进行三自由度运动的手腕康复装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接。

前臂支撑单元包括前臂支撑块、前臂支撑块调节块以及前臂支撑底座，其中，前臂支撑块包括一体结构的撑块和托块两部分，托块为弧形，固定连接于撑块上端，撑块底端设有插孔；前臂支撑块调节块包括一体结构的圆柱体和滑块，其中圆柱体侧面竖直方向设有键槽，滑块设于圆柱体底端，圆柱体与臂支撑块调节块的撑块底端插孔间隙配合，且通过螺丝固定；前臂支撑底座上设有滑道，前臂支撑块调节块的滑块与滑道滑动连接；前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块通过螺栓固定。

手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。

连接支撑块为一立板，该立板上端为圆弧形凹口，凹口向外延伸形成圆弧形弯板，该弯板与内挡圈通过螺栓连接将轴承固定；立板中部设有固定第一电机的安装孔；连接支撑块底端通过螺栓与前臂支撑单元的前臂支撑底座固定。

轴承为深沟球轴承、回转支承或角接触轴承。

手腕复合单元包括手腕旋转机构和手柄旋转机构。手腕旋转机构包括左支撑臂、右支撑臂、第二电机、左转杆以及右转杆，其中左支撑臂、右支撑臂经手腕内外翻单元的外挡圈与大齿轮固定连接，第二电机固定在左支撑臂上，第二电机输出轴穿过左支撑臂圆孔与左转杆一端配合带动左转杆旋转；右转杆一端与右支撑臂通过螺栓铰接，左转杆另一端和右转杆另一端分别固定在手柄旋转机构的齿轮电机连接板两侧。

手柄旋转机构包括第三电机、手柄大齿轮、手柄小齿轮、手柄、手柄支撑板以及齿轮电机连接板，其中齿轮电机连接板安装于转杆和右转杆的两端部之间，手柄大齿轮通过齿轮轴安装于齿轮电机连接板上，第三电机安装于齿轮电机连接板上，其输出轴穿过齿轮电机连接板安装手柄小齿轮，手柄小齿轮与手柄大齿轮啮合；手柄通过手柄支撑板安装于手柄大齿轮一侧端面上。