[发明专利]一种混凝土布料机

摘要

本发明公开了一种混凝土布料机，包括步履底座，主立柱，主回转臂，副回转臂，管道系统，末端伸缩管道，主臂支撑腿，副臂支撑腿，控制系统。本发明所述的一种混凝土布料机，利用所述步履底座满足整机移动，利用两级转臂能够将所述末端伸缩管道转动到指定浇筑位置，利用所述末端伸缩管道能够保证浇筑时所述末端伸缩管道同步收缩，使得所述末端伸缩管道出料口与混凝土液面距离恒定，所述主臂支撑腿和所述副臂支撑腿能够同步所述步履底座的升降，保持两级转臂的水平，该混凝土布料机具有结构美观、质量轻，控制精度高，可自主行走等优点，可以应用于具有复杂地面环境的智能加注场景。

主权项

1.一种混凝土布料机，其特征在于，包括：步履底座(1)，用于该混凝土布料机的升降以及行走；主立柱(2)，其竖向设置，连接于所述步履底座(1)上；主回转臂(3)，其一端转动连接于所述主立柱(2)顶部，所述主回转臂(3)水平设置并能够在水平面内转动；副回转臂(4)，其一端转动连接于所述主回转臂(3)的自由端，所述副回转臂(4)水平设置并能够在水平面内转动；管道系统(5)，沿所述主立柱(2)、所述主回转臂(3)和所述副回转臂(4)设置，位于所述主立柱(2)底部的所述管道系统(5)端口连接混凝土灌注设备；末端伸缩管道(6)，其竖向设置，所述末端伸缩管道(6)的顶端连接位于所述副回转臂(4)自由端的所述管道系统(5)端口，所述末端伸缩管道(6)用于浇筑混凝土，并能够伸缩保持与浇筑的混凝土液面距离恒定；主臂支撑腿(7)，连接于所述主回转臂(3)底部，用于同步适配所述步履底座(1)的升降，保持所述主回转臂(3)的水平，并且用于驱动所述主回转臂(3)绕所述主立柱(2)转动；副臂支撑腿(8)，连接于所述副回转臂(4)底部，用于同步适配所述步履底座(1)的升降，保持所述副回转臂(4)的水平，并且用于驱动所述副回转臂(4)绕所述主回转臂(3)自由端转动。