[发明专利]一种混凝土布料机

说明书

本发明公开了一种混凝土布料机，包括步履底座，主立柱，主回转臂，副回转臂，管道系统，末端伸缩管道，主臂支撑腿，副臂支撑腿，控制系统。本发明所述的一种混凝土布料机，利用所述步履底座满足整机移动，利用两级转臂能够将所述末端伸缩管道转动到指定浇筑位置，利用所述末端伸缩管道能够保证浇筑时所述末端伸缩管道同步收缩，使得所述末端伸缩管道出料口与混凝土液面距离恒定，所述主臂支撑腿和所述副臂支撑腿能够同步所述步履底座的升降，保持两级转臂的水平，该混凝土布料机具有结构美观、质量轻，控制精度高，可自主行走等优点，可以应用于具有复杂地面环境的智能加注场景。

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑系统技术领域，特别涉及一种混凝土布料机。

背景技术

在钢壳混凝土沉管的浇筑过程中，对混凝土浇筑质量要求较高，且工作环境不便于工人进入，因此需要开发一种混凝土布料机末端注料口与混凝土液面距离恒定，并且需要整机结构较轻同时能保持稳定，能够在浇筑现场无障碍运行。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的在钢壳混凝土沉管的浇筑过程中，对混凝土浇筑质量要求较高，且工作环境不便于工人进入的上述不足，提供一种混凝土布料机，其末端注料口与混凝土液面距离恒定，并且整机结构较轻同时能保持稳定，能够在浇筑现场无障碍运行。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种混凝土布料机，包括：

步履底座，用于该混凝土布料机的升降以及行走；

主立柱，其竖向设置，连接于所述步履底座上；

主回转臂，其一端转动连接于所述主立柱顶部，所述主回转臂水平设置并能够在水平面内转动；

副回转臂，其一端转动连接于所述主回转臂的自由端，所述副回转臂水平设置并能够在水平面内转动；

管道系统，沿所述主立柱、所述主回转臂和所述副回转臂设置，位于所述主立柱底部的所述管道系统端口连接混凝土灌注设备；

末端伸缩管道，其竖向设置，所述末端伸缩管道的顶端连接位于所述副回转臂自由端的所述管道系统端口，所述末端伸缩管道用于浇筑混凝土，并能够伸缩保持与浇筑的混凝土液面距离恒定；

主臂支撑腿，连接于所述主回转臂底部，用于同步适配所述步履底座的升降，保持所述主回转臂的水平，并且用于驱动所述主回转臂绕所述主立柱转动；

副臂支撑腿，连接于所述副回转臂底部，用于同步适配所述步履底座的升降，保持所述副回转臂的水平，并且用于驱动所述副回转臂绕所述主回转臂自由端转动；

控制系统，连接所述步履底座、所述末端伸缩管道、所述主臂支撑腿和所述副臂支撑腿，用于控制所述步履底座的升降和行走、用于控制所述末端伸缩管道的伸缩、用于控制所述主臂支撑腿的升降和所述主臂支撑腿驱动所述主回转臂的转动、以及用于控制所述副臂支撑腿的升降和所述副臂支撑腿驱动所述副回转臂的转动。

本发明所述的一种混凝土布料机，利用所述步履底座满足整机移动，利用两级转臂能够将所述末端伸缩管道转动到指定浇筑位置，利用所述末端伸缩管道能够保证浇筑时所述末端伸缩管道同步收缩，使得所述末端伸缩管道出料口与混凝土液面距离恒定，所述主臂支撑腿和所述副臂支撑腿能够同步所述步履底座的升降，保持两级转臂的水平，该混凝土布料机具有结构美观、质量轻，控制精度高，可自主行走等优点，可以应用于具有复杂地面环境的智能加注场景。

优选地，所述控制系统为工业电脑或者PLC。