[发明专利]一种混凝土布料机

权利要求书

1.一种混凝土布料机，其特征在于，包括：

步履底座(1)，用于该混凝土布料机的升降以及行走；

主立柱(2)，其竖向设置，连接于所述步履底座(1)上；

主回转臂(3)，其一端转动连接于所述主立柱(2)顶部，所述主回转臂(3)水平设置并能够在水平面内转动；

副回转臂(4)，其一端转动连接于所述主回转臂(3)的自由端，所述副回转臂(4)水平设置并能够在水平面内转动；

管道系统(5)，沿所述主立柱(2)、所述主回转臂(3)和所述副回转臂(4)设置，位于所述主立柱(2)底部的所述管道系统(5)端口连接混凝土灌注设备；

末端伸缩管道(6)，其竖向设置，所述末端伸缩管道(6)的顶端连接位于所述副回转臂(4)自由端的所述管道系统(5)端口，所述末端伸缩管道(6)用于浇筑混凝土，并能够伸缩保持与浇筑的混凝土液面距离恒定；

主臂支撑腿(7)，连接于所述主回转臂(3)底部，用于同步适配所述步履底座(1)的升降，保持所述主回转臂(3)的水平，并且用于驱动所述主回转臂(3)绕所述主立柱(2)转动；

副臂支撑腿(8)，连接于所述副回转臂(4)底部，用于同步适配所述步履底座(1)的升降，保持所述副回转臂(4)的水平，并且用于驱动所述副回转臂(4)绕所述主回转臂(3)自由端转动。

2.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于，所述步履底座(1)包括顶层平台(11)、中层平台(12)和底层平台(13)，所述底层平台(13)上设有第一滑动部件和第一驱动部件(15)，所述第一滑动部件连接于所述中层平台(12)底部，所述第一驱动部件(15)用于驱动所述中层平台(12)在水平面内沿所述第一滑动部件滑动，所述中层平台(12)上设有第二滑动部件和第二驱动部件(14)，所述第二滑动部件连接于所述顶层平台(11)底部，所述第二驱动部件(14)用于驱动所述顶层平台(11)在水平面内沿所述第二滑动部件滑动，所述第一滑动部件的滑动方向和所述第二滑动部件的滑动方向正交设置，所述顶层平台(11)上设有至少三个第一升降腿(16)，所述中层平台(12)上设有至少三个第二升降腿(17)，所述底层平台(13)上设有至少三个第三升降腿(18)。

3.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于，所述主立柱(2)为方形桁架结构。

4.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于，所述主回转臂(3)和所述副回转臂(4)分别包括两个横向连接杆。

5.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于，所述管道系统(5)沿所述主立柱(2)、所述主回转臂(3)和所述副回转臂(4)的中线设置。

6.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于，所述管道系统(5)包括主立柱管道(51)、主回转臂管道(52)、副回转臂管道(53)，所述主立柱管道(51)设于所述主立柱(2)中，所述主回转臂管道(52)长度适配所述主回转臂(3)长度，并沿所述主回转臂(3)设于其上，所述副回转臂管道(53)长度适配所述副回转臂(4)长度，并沿所述副回转臂(4)设于其下，所述主立柱管道(51)顶端连通所述主回转臂管道(52)的一端，所述主回转臂管道(52)的另一端连通所述副回转臂管道(53)的一端，所述主立柱管道(51)底端用于连接所述混凝土灌注设备。

7.根据权利要求1所述的混凝土布料机，其特征在于，所述末端伸缩管道(6)包括内管(61)、外管(62)、伸缩衬套(63)和第三驱动部件(64)，所述内管(61)顶端连接所述副回转臂管道(53)的另一端，所述内管(61)底端连接所述伸缩衬套(63)顶端，所述外管(62)套设于所述内管(61)和所述伸缩衬套(63)外，所述外管(62)底端连接所述伸缩衬套(63)底端，所述外管(62)顶端连接所述第三驱动部件(64)，所述第三驱动部件(64)设于所述副回转臂(4)上，所述第三驱动部件(64)用于驱动所述外管(62)相对所述内管(61)的升降。