[发明专利]基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910224143.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110062331B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 史金阳;闫刚;李伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/44;H04B7/185;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备，涉及无人机领域，所述方法包括：接收工作无人机发送的所述工作无人机的位置信息以及所述工作无人机与当前所属的RTK基站通信的差分龄期；若所述差分龄期超过预设阈值，则向搭载有RTK移动基站的基站无人机发送包括所述位置信息的飞行控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述基站无人机飞行至所述位置信息表征的位置的预设范围内，以便于所述RTK移动基站的通信范围覆盖所述工作无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 覆盖 范围 调度 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种基站覆盖范围的调度方法，其特征在于，应用于无人机控制端，所述方法包括：接收工作无人机发送的所述工作无人机的位置信息以及所述工作无人机与当前所属的实时动态载波差分定位RTK基站通信的差分龄期；若所述差分龄期超过预设阈值，则向搭载有RTK移动基站的基站无人机发送包括所述位置信息的飞行控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述基站无人机飞行至所述位置信息表征的位置的预设范围内，以便于所述RTK移动基站的通信范围覆盖所述工作无人机。
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