[发明专利]基站覆盖范围的调度方法、装置，存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种基站覆盖范围的调度方法，其特征在于，应用于无人机控制端，所述方法包括：

接收工作无人机发送的所述工作无人机的位置信息以及所述工作无人机与当前所属的实时动态载波差分定位RTK移动基站通信的差分龄期；

若所述差分龄期超过预设阈值，则向搭载有RTK移动基站的基站无人机发送包括所述位置信息的飞行控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述基站无人机飞行至所述位置信息表征的位置的预设范围内，以便于所述RTK移动基站的通信范围覆盖所述工作无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述基站无人机飞行至所述预设范围内时，向所述基站无人机发送RTK启动指令，所述RTK启动指令用于所述基站无人机开启所述RTK移动基站的RTK功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述基站无人机飞行至所述预设范围内时，向所述基站无人机发送悬停或者降落指令；

在确定所述基站无人机已悬停或者已降落预定时长后，向所述基站无人机发送RTK启动指令，所述RTK启动指令用于所述基站无人机开启所述RTK移动基站的RTK功能。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述差分龄期超过所述预设阈值时，发送第一控制指令，所述第一控制指令用于关闭所述工作无人机的基站接入功能；

确定所述RTK移动基站的RTK功能已开启；

发送第二控制指令，所述第二控制指令用于开启所述工作无人机的基站接入功能。

5.一种基站覆盖范围的调度方法，其特征在于，应用于搭载有RTK移动基站的基站无人机，所述方法包括：

接收无人机控制端发送的包括工作无人机位置信息的飞行控制指令，所述包括工作无人机位置信息的飞行控制指令是当所述工作无人机与当前所属的实时动态载波差分定位PTK移动基站通信的差分龄期超过预设阈值时向搭载有RTK移动基站的基站无人机发送的

根据所述飞行控制指令飞行至所述位置信息表征位置的预设范围内；

开启RTK移动基站功能。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述基站无人机飞行至所述位置信息表征位置的预设范围内时，向所述无人机控制端发送通知消息；

所述开启RTK移动基站功能，包括：

接收所述无人机控制端发送的RTK启动指令，并根据所述RTK启动指令开启所述RTK移动基站的RTK功能。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述开启RTK移动基站功能之前，所述方法还包括：

在所述预设范围内进行悬停或者降落。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述预设范围内进行悬停或者降落包括：

判断所述基站无人机当前位置的地面信息是否符合降落条件；

若所述基站无人机当前位置的地面信息符合所述降落条件，则在当前位置进行降落；

若所述基站无人机当前位置的地面信息不符合所述降落条件，则在当前位置进行悬停。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开启RTK移动基站功能，包括：

在所述基站无人机已悬停或者已降落预定时长后，开启所述RTK移动基站的RTK功能。

10.一种基站覆盖范围的调度装置，其特征在于，所述装置应用于无人机控制端，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收工作无人机发送的所述工作无人机的位置信息以及所述工作无人机与当前所属的RTK移动基站通信的差分龄期；

第一发送模块，用于在所述差分龄期超过预设阈值时，向搭载有RTK移动基站的基站无人机发送包括所述位置信息的飞行控制指令，所述飞行控制指令用于控制所述基站无人机飞行至所述位置信息表征的位置的预设范围内，以便于所述RTK移动基站的通信范围覆盖所述工作无人机。